[實用新型]帶轉接滑塊的伺服電動缸

有效

• 申請號: 201320440798.2
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN203339872U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 陳偉
• 申請（專利權）人: 蘇州庫比克機器人有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種帶轉接滑塊的伺服電動缸，其特征在于：?包括缸體（1）、聯軸器（2）、伺服電機（3）和轉接滑塊（4），所述缸體一端固設有法蘭（5），所述伺服電機背向所述缸體一側固定于所述法蘭上，所述缸體內軸向設有絲桿（6）和空心推桿（7），所述絲桿包括絲桿螺桿（71）和套設于所述絲桿螺桿上的絲桿螺母（72），所述絲桿螺桿的一端通過所述聯軸器與所述伺服電機的輸出軸固定連接；所述空心推桿軸向部分套設于所述絲桿螺桿外，所述空心推桿的一端與所述絲桿螺母的一端通過所述轉接滑塊定位連接，使所述空心推桿的軸心線與所述絲桿螺母的軸心線重合；所述空心推桿的另一端與所述缸體的另一端通過軸承（8）定位連接；所述轉接滑塊外壁軸向間隔固設有若干個材質光滑的耐磨滑塊（41），對應每個耐磨滑塊，所述缸體內壁軸向設有與所述耐磨滑塊相匹配吻合的滑槽（11），所述耐磨滑塊軸向滑動周向止動插置于所述滑槽內。

2.根據權利要求1所述的帶轉接滑塊的伺服電動缸，其特征在于：所述空心推桿的一端與所述絲桿螺母的一端通過所述轉接滑塊定位連接，使所述空心推桿的軸心線與所述絲桿螺母的軸心線重合的結構是：所述絲桿螺母朝向所述空心推桿的一端縮窄形成與所述螺母同軸心的螺紋部（721），所述螺紋部的外側設有外螺紋，所述空心推桿朝向所述螺紋部的一端內壁設有內螺紋；所述轉接滑塊呈筒狀，所述轉接滑塊中部內壁一體形成有環狀凸環（42），所述空心推桿與所述螺紋部螺紋連接時，使所述凸環夾緊于所述空心推桿的端面和所述螺母的端面之間，使所述轉接滑塊兩端分別套設于所述空心推桿和所述螺母上。

3.根據權利要求1所述的帶轉接滑塊的伺服電動缸，其特征在于：所述軸承為無油軸承。

4.根據權利要求1至3任一項所述的帶轉接滑塊的伺服電動缸，其特征在于：所述轉接滑塊外周側軸向間隔均勻設有四個材質為POM工程塑料的耐磨滑塊，所述耐磨滑塊與所述轉接滑塊一體注塑加工成型。

5.根據權利要求4所述的帶轉接滑塊的伺服電動缸，其特征在于：對應四個所述耐磨滑塊，所述缸體內壁軸向設有與所述耐磨滑塊相匹配吻合的兩組所述滑槽，每組所述滑槽包括四個所述滑槽，兩組所述滑槽與所述缸體通過模具一體加工成型。