[實用新型]一種直線定位裝置

有效

• 申請號: 201320440573.7
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN203405170U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種直線定位裝置，屬于自動化技術領域。

背景技術

隨著制藥行業對自動化程度要求越來越高。特別是凍干產品要求少人化。所以凍干產品對自動化設備穩定性要求越來越高。

目前，在名稱為一種閉環位移檢測裝置，公開號為CN202869429U的專利中公開的檢測裝置存在以下缺陷：

該閉環位移檢測裝置中精確檢測裝置磁性位移傳感器的磁性滑塊套裝在磁性位移傳感器上，該位移傳感器在水平安裝時中間由于自身重量容易下榻，導致磁性滑塊與磁性位移傳感器之間摩擦，這種精確檢測裝置經常摩擦就無法保證其精度，嚴重影響了自動化設備的生產效率，摩擦會產生金屬屑也破壞了藥廠要求的無菌性。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種讓直線定位更精確的裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種直線定位裝置，其特征在于：包括套有滑塊的軌道，在軌道的側邊設有與其平行的磁性位移傳感器，磁性滑塊安裝在磁性位移傳感器外并在其上可自由滑動，磁性滑塊通過磁性滑塊支架與滑塊相連。

優選地，所述軌道有兩根，所述磁性位移傳感器位于其中一根軌道的側邊，兩根軌道之間通過聯軸器及中間連接桿相連，在中間連接桿上設有轉向器，轉向器設于減速機的輸出軸上，減速機與伺服馬達相連接。

優選地，所述軌道水平布置或豎直布置。

本實用新型可以讓直線定位更精確，把以前磁性滑塊套裝在磁性位移傳感器上變成磁性滑塊與磁性位移傳感器非接觸式安裝，由原來的兩端頭固定磁性位移傳感器變成多點固定，起到了精確定位作用，當磁性位移傳感器與磁性滑塊工作時，不會摩擦出金屬碎屑。本實用新型有效的提高了定位精度，保證了藥廠的無菌性。

附圖說明

圖1為一種直線定位裝置的結構示意圖；

圖2為磁性滑塊與磁性位移傳感器安裝圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

如圖1所示，本實用新型提供的一種直線定位裝置，包括軌道1和聯軸器3。中間連接桿4連接轉向器5和位于其兩側的軌道1，轉向器5設于減速機6的輸出軸上，減速機6與伺服馬達7相聯結。在一根軌道1的側邊設有一根與其平行的磁性位移傳感器10，該磁性位移傳感器10通過支架9固定在平臺上，磁性滑塊8安裝在磁性位移傳感器10外，磁性滑塊8通過磁性滑塊支架11與軌道滑塊2連接。本實用新型通過伺服馬達7驅動軌道滑塊2，帶動磁性滑塊8在磁性位移傳感器10上進行移動，磁性滑塊8與磁性位移傳感器10產生位移，執行精確檢測精確定位。

結合圖2所示，通過伺服馬達7驅動，使得軌道1移動，從而帶動固定在軌道滑塊2上的磁性滑塊8，磁性滑塊8與磁性位移傳感器10產生位移，當移動到設定位置停止時，此時執行精確定位作用。