[實用新型]一種鉆具舉升機械手

有效

• 申請號: 201320439916.8
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN203362065U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 劉宣國;陳俊
• 申請（專利權）人: 四川宏華石油設備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鉆具舉升機械手，其特征在于：其包括大臂（1）、中臂（2）、小臂（3）、舉升油缸（4）、姿態油缸（5）和軸向移動油缸（6），所述大臂（1）一端與鉆機底座（7）鉸接，另一端與中臂（2）的中部鉸接，舉升油缸（4）的缸體和活塞端分別與鉆機底座（7）和大臂（1）鉸接，姿態油缸（5）的缸體和活塞端分別與大臂（1）和中臂（2）鉸接，小臂（3）穿設在中臂（2）上，軸向移動油缸（6）的缸體和活塞端分別與中臂（2）和小臂（3）鉸接，且小臂（3）在軸向移動油缸（6）的驅動下，能夠相對中臂（2）軸向運動，所述小臂（3）上依序設有夾持鉆具（8）的第一滾輪夾持器（31）、鉗牙夾持器（32）和第二滾輪夾持器（33）。

2.根據權利要求1所述的一種鉆具舉升機械手，其特征在于：所述小臂（3）上設有定位塊（34），且所述中臂（2）上設有中臂定位機構（9），所述中臂定位機構（9）包括固定塊（91）和設置在固定塊（91）上由驅動油缸驅動的活動滑塊（92）。