[實用新型]一種駐車制動的集成式EPB驅動裝置

有效

• 申請號: 201320439490.6
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN203404328U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 張致興;劉偉;徐銀寬;吳文浩;顧紅萍
• 申請（專利權）人: 浙江萬向精工有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00;F16H63/34
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

????本實用新型屬于汽車駐車制動技術領域，具體涉及駐車制動的EPB驅動裝置。

背景技術

????常規駐車制動是通過手剎進行的，有時其隨著車輛的需要需頻繁進行手動操作，以保證車輛駐車制動的需要。但對新的駕駛員來說，其在坡道狀態常因手剎與離合、油門配合不好，導致在坡道狀態熄火、溜車現象的發生；停車后，或又存在忘記拉手剎的現象,致使存在安全隱患。隨著汽車電子控制技術的發展，目前可以通過一種集成式EPB來實現駐車制動，它可以對一些需要駐車制動的操作自動識別，同時對坡道起步操作進行簡化：即駕駛員對油門踏板施加力之后，或按下解駐按鈕之后，車輛會根據坡道大小，適當延遲解駐時間，使車輛不至于溜坡等。但是現有的EPB驅動裝置存在諸多不足，例如在驅動電機與變速機構之間采用皮帶傳動,而且其制動襯塊通過楔式制動鉗推動，楔式制動鉗推動存在移動量難以準確控制及電子控制運算誤差大的不足；其次是帶傳動的精度低，傳動帶由于彈性變形存在滑動損失和滯后損失，傳動帶在帶輪上反復撓曲和反復伸縮使其內部因摩擦造成功率損失，尤其是帶傳動連接距離大使得占據空間大，這是極不經濟的，如所周知的事實是,?在機動車中，就算是作為主角的發動機也得像寄居蟹那樣卷縮在車蓋里邊，而一個駐車制動的EPB驅動裝置卻用皮帶傳動，占據著較大的空間，實在是不太合適。

例如中國專利號200710302159.9,名稱為“采用電磁機構實施附加功能的單馬達電動楔式制動器系統”的發明專利，公開了一種采用電磁機構實施附加功能的單馬達電動楔式制動器系統，包括由駕駛員操縱以制動車輛的電子踏板,在車輛制動期間通過采用車輛中測量的信息產生控制信號的ECU,包括內外制動襯塊組件和轉矩元件的楔式制動鉗,楔式制動鉗組件,各自接納楔式制動鉗組件且固定在楔式制動鉗那側上的殼體。該專利應用楔式制動鉗，使得控制運算誤差大、存在制動精度降低的不足。?

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是，克服現有技術的駐車制動EPB驅動裝置存在的應用帶傳動占據空間大及應用楔式制動鉗控制運算誤差大的缺陷，提供一種占據空間小及控制運算精度高的駐車制動EPB驅動裝置。

本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現的：一種駐車制動的集成式EPB驅動裝置，包括設有驅動電機的驅動機構、EPB控制單元、行星齒輪減速機構、絲杠螺母傳動機構及裝載上述機構的殼體，其特征是，所述電機根據EPB控制單元的指令動作，并通過齒輪副將電機軸和行星齒輪減速機構的太陽輪相連接，行星齒輪減速機構帶動絲杠螺母傳動機構運轉，絲杠螺母傳動機構通過花鍵聯結軸驅動置于制動輪缸內的制動活塞,?制動活塞推動摩擦片對制動盤施行制動；EPB驅動裝置設有電機轉動圈數傳感器，EPB控制單元根據電機轉動圈數及電機電流實時控制駐車制動或解除駐車制動。

驅動電機通過齒輪副減速及行星齒輪減速機構，將電機扭矩輸出轉化為絲杠螺母傳動機構的軸向輸出,并將其輸出通過花鍵聯結軸使置于制動輪缸活塞內的螺桿實行驅動，螺桿推動制動輪缸內的制動活塞,?制動活塞推動摩擦片對制動盤施行制動,實現對車輛的駐車制動作用。絲杠螺母的傳動可以達到極高的精度,因此極有利于EPB電腦實行精準計算和控制。

作為優選，所述齒輪副的減速比為2:1～5:1。?

作為優選，所述齒輪副的減速比為3:1。??

作為優選，電機轉動圈數傳感器內置于電機內部，電機轉動圈數傳感器與EPB控制單元連接。???

作為優選，所述殼體由塑料制成。

本實用新型的有益效果是：

????1.該機構通過齒輪機構傳遞，傳動效率高；

????2.電子控制算法可靠，避免誤操作的發生；

????3.坡道起步，可以有效避免溜坡現象發生；

4.停車駐車自動駐車及再拉緊功能，可有效防止失效現象發生。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的結構分解示意圖；

圖2是驅動電機通過齒輪副與行星齒輪減速機構示意圖；

圖3是絲杠螺母與EPB驅動裝置連接示意圖。

圖中，驅動機構1；電機2；電機齒輪21；減速齒輪22；行星齒輪減速機構3；太陽輪31；行星齒輪箱架32；行星齒輪箱架蓋33；行星齒輪組34；絲杠螺母傳動機構4；花鍵聯結軸41；絲杠42；螺母壓盤43；制動輪缸5；制動活塞6；摩擦片71；制動盤72?；殼體8。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方案對本實用新型作進一步描述。