[實(shí)用新型]可調(diào)相機(jī)固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320439018.2
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN203363577U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張艷搏;呂宏偉;張艷明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海埃蒙特自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/12
• 分類號(hào): F16M11/12
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺系統(tǒng)的外圍設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種可調(diào)相機(jī)固定裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)是一種常見的拍攝裝置，工業(yè)相機(jī)固定裝置則屬于機(jī)器視覺系統(tǒng)的外圍設(shè)備，除了固定相機(jī)位置外，還需要與相機(jī)鏡頭相配合來獲得需要的視野范圍、俯仰角度、光照效果、物距等圖像采集參數(shù)。工業(yè)視覺檢測對檢測對象尺寸精度要求很高，尤其是對高速生產(chǎn)線上產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集時(shí)，多采用線陣相機(jī)。因?yàn)楣I(yè)生產(chǎn)線在運(yùn)行過程中一般都會(huì)產(chǎn)生比較大的震動(dòng)，普通的相機(jī)固定裝置無法在工作過程中保持很高程度的穩(wěn)定性，還缺乏應(yīng)有的抗震性。

在機(jī)器視覺檢測中，照明也是決定圖像采集質(zhì)量的一個(gè)關(guān)鍵因素，因?yàn)楹罄m(xù)計(jì)算機(jī)圖像處理對圖像的明暗、炫光、反光、色度等參數(shù)都十分敏感，而照明效果則決定著這些參數(shù)的好壞，如果相機(jī)的調(diào)整角度不到位，或是調(diào)整后不穩(wěn)定，會(huì)導(dǎo)致最后采集到的圖像質(zhì)量較差，并影響圖像的色度。普通的相機(jī)固定裝置難以保證相機(jī)采集時(shí)的精確位置和角度，穩(wěn)定性和抗震性也較差，致使檢測裝置所采集圖像的光照效果和色彩產(chǎn)生偏差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種可沿三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度對相機(jī)進(jìn)行調(diào)整、相機(jī)在各個(gè)角度保持牢固、抗震性好、定位精確、穩(wěn)定性強(qiáng)的可調(diào)相機(jī)固定裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的可調(diào)相機(jī)固定裝置具有以下構(gòu)成：

該可調(diào)相機(jī)固定裝置，其主要特點(diǎn)是，包括固定板和調(diào)節(jié)板，該固定板的內(nèi)表面和該調(diào)節(jié)板的內(nèi)表面相對應(yīng)，所述的調(diào)節(jié)板由關(guān)節(jié)軸承和所述的固定板連接，該關(guān)節(jié)軸承設(shè)置于所述的調(diào)節(jié)板右側(cè)的下部，所述的固定板和所述的調(diào)節(jié)板之間還設(shè)置有調(diào)整組件，所述的調(diào)節(jié)板通過該調(diào)整組件與所述的固定板自由旋轉(zhuǎn)連接。

該可調(diào)相機(jī)固定裝置中的調(diào)整組件包括第一調(diào)整組件，所述的調(diào)節(jié)板通過該第一調(diào)整組件沿與該調(diào)節(jié)板垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一調(diào)整組件設(shè)置于所述的調(diào)節(jié)板上部的左側(cè)。

該可調(diào)相機(jī)固定裝置中的第一調(diào)整組件包括第一螺栓和第一墊腳，該第一墊腳固定設(shè)置于所述的調(diào)節(jié)板的內(nèi)表面，該第一螺栓與所述的固定板連接，且所述的第一螺栓的螺桿對應(yīng)于所述的第一墊腳的上表面。

該可調(diào)相機(jī)固定裝置中的調(diào)整組件包括第二調(diào)整組件，通過該第二調(diào)整組件，所述的調(diào)節(jié)板沿其橫向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二調(diào)整組件設(shè)置于所述的調(diào)節(jié)板上部的右側(cè)。

該可調(diào)相機(jī)固定裝置中的第二調(diào)整組件包括第二螺栓和第二墊腳，該第二墊腳固定設(shè)置于所述的固定板的內(nèi)表面，該第二螺栓穿過所述的調(diào)節(jié)板，且所述的第二螺栓的螺桿對應(yīng)于所述的第二墊腳與所述的調(diào)節(jié)板相對應(yīng)的表面。

該可調(diào)相機(jī)固定裝置中的調(diào)整組件包括第三調(diào)整組件，通過該第三調(diào)整組件，所述的調(diào)節(jié)板沿其縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第三調(diào)整組件設(shè)置于所述的調(diào)節(jié)板下部的左側(cè)。

該可調(diào)相機(jī)固定裝置中的第三調(diào)整組件包括第三螺栓和第三墊腳，該第三墊腳固定設(shè)置于所述的固定板的內(nèi)表面，該第三螺栓穿過所述的調(diào)節(jié)板，且所述的第三螺栓的螺桿對應(yīng)于所述的第三墊腳與所述的調(diào)節(jié)板相對應(yīng)的表面。

該可調(diào)相機(jī)固定裝置中的相機(jī)底板固定設(shè)置于所述的調(diào)節(jié)板的外表面，且該相機(jī)底板與所述的調(diào)節(jié)板垂直，所述的相機(jī)底板具有鏡頭固定孔。

該可調(diào)相機(jī)固定裝置中的固定板和所述的調(diào)節(jié)板分別與彈簧的兩端固定連接，該彈簧設(shè)置于所述的調(diào)節(jié)板左側(cè)的上部。

采用了該結(jié)構(gòu)的可調(diào)相機(jī)固定裝置，整體結(jié)構(gòu)輕巧緊湊，操作起來十分方便，調(diào)整時(shí)只需旋轉(zhuǎn)螺栓即可，能夠快速精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)相機(jī)視野位置，調(diào)整完畢后由鎖緊螺母鎖緊，防止相機(jī)采集的畫面抖動(dòng)，使采集的畫面具有最佳的色度和光線角度，該固定裝置可以調(diào)節(jié)相機(jī)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，調(diào)整精度高。該固定裝置還設(shè)置有彈簧，提高了抗震性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的可調(diào)相機(jī)固定裝置的示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明如下：

1??固定板

2??調(diào)節(jié)板

3??第一螺栓

4??第一墊腳

5??第二螺栓

6??第二墊腳

7??第三螺栓

8??第二墊腳

9??彈簧

10?相機(jī)底板

11?六角圓柱頭

12?墊腳塊

13?相機(jī)

14?關(guān)節(jié)軸承

具體實(shí)施方式