[實用新型]一種以重力勢能驅動行走的“8”字形變距越障無碳小車

有效

• 申請號: 201320438705.2
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN203507516U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 侯學元;韓淑華;張巍;鮑國煒;李勇
• 申請（專利權）人: 內蒙古科技大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36
• 代理公司: 包頭市專利事務所 15101
• 代理人: 莊英菊

1.一種以重力勢能驅動行走的“8”字形變距越障無碳小車，主要包括“8”字形變距軌跡轉向微調系統和能量轉換驅動系統；?

變距軌跡轉向微調系統包括：驅動齒輪（1）安裝在驅動軸（7）上，和其連接在同軸上的曲柄（2）形成同軸連接，空間球軸承（3）通過螺栓與曲柄（2）連接固定在一起，搖桿機構（4）兩端分別和空間球軸承（3）及空間球軸承微調機構（5）進行連接，空間球軸承微調機構（5）和擺角微調機構（6）進行連接，擺角微調機構（6）固定在前輪支架（17）上，前輪支架（17）上安裝前輪（18）；?

能量轉換驅動系統包括：驅動齒輪（1）安裝在驅動軸（7）上，二級小齒輪（8）與其進行嚙合，同時二級小齒輪（8）和二級大齒輪（9）連接在同軸上，后齒輪（10）、主動輪（11）和從動輪（12）連接在同軸上，其中后齒輪（10）與二級大齒輪（9）進行嚙合，將傳動過來的動力傳遞給主動輪（11），繞線輪（13）安裝在驅動軸上，定滑輪（14）固定在車底板上的定滑輪支架（16）上，勢能質量塊（15）通過線繩連接在繞線輪（13）上，其中線繩繞過定滑輪。?

2.根據權利要求1所述的一種以重力勢能驅動行走的“8”字形變距越障無碳小車，其特征在于：曲柄（2）通過螺栓一端和驅動軸連接，另一端和帶微調螺紋球軸承支架（22）的一端進行連接，另一端和微調螺桿（24）連接，微調螺桿（24）另一端和微調套（23）通過頂絲進行連接，微調套（23）和球軸承支架（20）進行緊連接，球軸承支架（20）通過固定螺釘（21）和擺角微調機構（6）進行固定。?

3.根據權利要求1所述的一種以重力勢能驅動行走的“8”字形變距越障無碳小車，其特征在于：2個微調螺釘（19）通過螺紋配合擰在擺角微調機構（6）兩端上。?