[實用新型]油田鉆機及其支腿調平系統

有效

• 申請號: 201320437530.3
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN203460846U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 張永亮;曹培雷;於磊;王建東;劉衛華
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10;E21B15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種油田鉆機的支腿調平系統，包括與各支腿對應設置的垂直油缸（1）以及與各所述垂直油缸（1）的伸縮油路連通的控制閥（2），其特征在于，所述支腿調平系統還包括與所述控制閥（2）信號連接的控制器和與所述控制器信號連接的水平角度傳感器（3），所述水平角度傳感器（3）用于檢測各所述支腿支撐形成的平面與水平面的夾角，所述控制器根據所述夾角控制所述控制閥（2），以縮回偏高一側的所述垂直油缸（1）。?

2.如權利要求1所述的支腿調平系統，其特征在于，所述控制閥（2）為手電一體式多路閥，所述控制閥（2）的各個換向聯閥（21）對應設置在各所述垂直油缸（1）的伸縮油路上，各所述換向聯閥（21）具有進油口和回油口，當所述換向聯閥（21）處于第一工作位時，所述進油口和回油口分別與對應的所述垂直油缸（1）的有桿腔和無桿腔連通，當所述換向聯閥（21）處于第二工作位時，所述進油口和回油口分別與對應的所述垂直油缸（1）的無桿腔和有桿腔連通，所述換向聯閥（21）的控制端設有切換所述第一工作位和第二工作位的電磁閥（22）和操作手柄（23）。?

3.如權利要求2所述的支腿調平系統，其特征在于，所述電磁閥（22）包括分別將其切換到所述第一工作位和第二工作位的第一電磁閥（221）和第二電磁閥（222）。?

4.如權利要求1-3任一項所述的支腿調平系統，其特征在于，所述支腿調平系統還包括用于衡量各所述支腿支撐的平面是否水平的水平儀（6）。?

5.一種油田鉆機，包括用于支撐的支腿和調節所述支腿的支腿調平系統，其特征在于，所述支腿調平系統為上述1-4任一項所述的支腿調平系統。?

6.如權利要求5所述的油田鉆機，其特征在于，所述支腿包括左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿，各所述垂直油缸（1）分別為與所述左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿對應的左前垂直油缸（11）、左后垂直油缸（12）、右前垂直油缸（13）和右后垂直油缸（14）。?