[實用新型]梳型交換式垂直升降類機械式立體停車庫

有效

• 申請號: 201320437345.4
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN203452421U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 吳文基;李日海;徐國新
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械式立體停車庫，尤其是一種梳型交換式垂直升降類機械式立體停車庫。?

技術背景

市售垂直升降類機械式立體停車設備中，其搬運模式主要分為車臺板式和梳型交換式兩種。車臺板式由于每次存車，升降機都得先到指定層把車臺板搬運到地面，然后再把汽車送到指定層，從而導致停車速度較慢，存取效率不高；其次，車臺板式把升降系統、橫移搬運系統以及旋轉系統集成在一起，導致升降平臺整體重量偏重，不利于節能降耗；最重要的是，由于其各個子系統高度集成，如其中任何一個子系統產生微小故障，將會導致整個車庫癱瘓。?

現有梳型交換式，其橫移梳平臺的動力一般來自升降平臺或者自身配備的驅動裝置；采用來自升降平臺的動力方式跟車臺板式一樣，存在著局部故障可能會影響到整套系統正常運轉的可能；而采用自身動力方式，電源線跟橫移梳平臺長時間移動，壽命不長。?

綜合以上原因，本發明提供了一種新型梳型交換式垂直升降類機械式立體停車庫，該車庫采用了子系統分離及自動防護裝置對現有技術進行了改善，具有較強的實用性和一定的技術經濟進步意義。?

發明內容

本發明的目的是針對上述車臺板及梳型交換式垂直升降類機械式立體停車庫存在的不足，提供一種集快速存取車、性能穩定、安全可靠、節能降耗等特點于一體的新型梳型交換式垂直升降類機械式立體停車庫。?

本梳型交換式垂直升降類機械式立體停車庫，包括：升降系統、橫移搬運系統、升降梳平臺、橫移梳平臺、出入庫室、防護平臺以及自動控制系統，其中：?

升降系統是指驅動升降梳平臺上下移動的機構；?

橫移搬運系統是指驅動橫移梳平臺在庫位與巷道之間來回平移的機構；?

升降梳平臺是指帶有梳齒，可承載汽車的平臺；?

橫移梳平臺是指帶有梳齒，可承載汽車的平臺；?

出入庫室是指帶有升降、橫移以及旋轉的機構，其包括升降平臺、橫移框架和轉盤鋼架，三者分別由不同的驅動裝置驅動；并且，轉盤鋼架上設置有用于和升降梳平臺進行梳交換的若干梳齒；?

防護平臺是指設置在出入口室上方，可在中間巷道與庫位下方來回移動，并能在出入口?室內部形成一個相對封閉的安全空間的平臺。?

在本發明提供的立體車庫中，由于橫移梳平臺、升降梳平臺以及旋轉鋼架分別由不同的驅動裝置驅動，因而存取車輛的各個動作如升降、橫移、旋轉等，可以分別在不同的操作步驟中獨立的完成，避免了現有技術中因局部故障而影響車庫正常運行的缺陷。?

同時，本發明中的升降梳平臺只負責車輛的上下垂直搬運，橫移梳平臺只負責車輛在停車層內的橫移搬運，出入庫室的轉盤鋼架只負責車輛的旋轉掉頭。這樣的結構和運行方式使得升降梳平臺的重量大大降低，有效降低了能耗，提高了控制系統的調控精度。?

另外，橫移梳平臺本身不配備任何動力供應裝置，其動力來源于設置在停車層上的橫移搬運系統；在橫移搬運系統的電機驅動下，橫移梳平臺依靠固定在每一層上面的滾輪和導軌之間的摩擦力發生橫向移動；當存取車操作時，橫移梳平臺只在停車層所在平面內做一維運動，不用到達地面，從而克服了車臺板式和現有梳平臺技術的缺陷，具有較高的存取效率，以及較長的實用壽命。?

在本發明提供的新型車庫中，升降系統、橫移搬運系統以及旋轉調頭系統之間互相分離，各個子功能模塊獨立驅動、獨立運行，使得升降平臺的重量大大降低，既有利于節能降耗，又延長了設備的使用壽命；并且，因各個子系統兩兩分離，如某一子系統產生微小故障，不會影響其它子系統的運行，方便了檢修維護，大大提高了車庫的可靠性。?

同時，中間巷道內設置有自動防護裝置，駕駛員出入庫時，設置在出入庫室上方的防護板可以根據控制系統的指令打開或封閉中間井道，防止松動的小物件自上方墜落而砸傷下方駕駛員。?

本發明另外提供一種升降系統，其包括升降導軌、對重軌道、對重塊、對重塊鏈輪、升降鏈條、軸承座、升降鏈輪一、升降軸、減速機以及升降鏈輪二。升降軸穿過減速機的空心軸孔，通過軸承座固定在支架上方。減速機驅動升降軸旋轉，帶動兩個軸承座之間的升降鏈輪一旋轉，升降鏈條掛在升降鏈輪一上，其一端連接對重塊鏈輪，從而帶動對重塊上下移動；另外一端通過升降鏈輪二帶動升降梳平臺上下移動。對重塊、對重塊鏈輪以及升降鏈條結合在一起，形成一個動滑輪機構，對重塊的速度每減慢一半，行程便減少一半。?

優選地，升降機井道只作為升降通道，不作為停車位，其左右兩邊每一層各有一個停車位。?

優選地，防護板設置在出入庫室與第一層停車位之間。?