[實(shí)用新型]枸杞采摘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320436323.6
• 申請(qǐng)日: 2013-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN203327556U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文海;馬衛(wèi)星;惠華;張曉虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉文海;馬衛(wèi)星;惠華;張曉虎;精河縣農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣中心
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 石河子恒智專利代理事務(wù)所 65102
• 代理人: 李伯勤

1.一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于：包含傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主架體（3），所述主架體（3）為下部設(shè)有縱向通道的門狀框架，主架體（3）上設(shè)有采摘架，該采摘架包含一可上下升降的升降架（10），升降架（10）的下部設(shè)有呈矩陣狀分布的指狀向下的搖振條（5），升降架（10）與主架體（3）之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)（14），該升降機(jī)構(gòu)（14）為螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓升降機(jī)構(gòu)中的一種；

所述的采摘架設(shè)有搖振機(jī)構(gòu)，該搖振機(jī)構(gòu)包含與升降架（10）相應(yīng)的搖架（8），搖架（8）上設(shè)有與升降架（10）的搖振條（5）相對(duì)應(yīng)的呈矩陣狀分布的孔，并且升降架（10）的搖振條（5）向下穿過所述的孔，搖架（8）設(shè)有搖振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11），所述的搖振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）為曲柄機(jī)構(gòu)或電磁振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種；

主架體（3）縱向通道下部的兩側(cè)各設(shè)有一組枸杞收集機(jī)構(gòu)，所述枸杞收集機(jī)構(gòu)包含縱向輸送機(jī)構(gòu)（16），所述縱向輸送機(jī)構(gòu)（16）為輸送帶，縱向輸送機(jī)構(gòu)（16）上部設(shè)有上大下小的收縮狀的收集口（15-7），兩組枸杞收集機(jī)構(gòu)的相鄰的一側(cè)設(shè)有通道閉合器，該通道閉合器包含至少前端呈八字形開口的縱向支架（15-1）和橫向?qū)U（15-2），在主架體（3）上設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（15-3），縱向支架（15-1）和橫向?qū)U（15-2）固定形成一架體，橫向?qū)U（15-2）處于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（15-3）中并且可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（15-2）軸向移動(dòng)，使得縱向支架（15-1）和橫向?qū)U（15-2）形成的架體能夠以導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（15-3）為方向整體移動(dòng)，同時(shí)縱向支架（15-1）和橫向?qū)U（15-2）形成的架體設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)和軟質(zhì)簾狀體（15-4），所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（15-3）為導(dǎo)向槽或?qū)蜉啠鰪?fù)位機(jī)構(gòu)為彈簧、拉簧或橡皮條中的一種或幾種；

縱向輸送機(jī)構(gòu)（16）之后依次設(shè)有橫向輸送機(jī)構(gòu)（17）、提升機(jī)構(gòu)（13）和收集箱（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述的軟質(zhì)簾狀體（15-4）由多塊薄片狀體相互連接構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述的搖架（8）設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)由兩組以上的滾輪（6）和限位塊（7）組成，所述滾輪（6）設(shè)置于搖架（8）上，限位塊（7）則設(shè)置于主機(jī)架（3）上，或者滾輪（6）設(shè)置于主機(jī)架（3）上，限位塊（7）則設(shè)置于搖架（8）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述的升降架（10）設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)由兩組以上滑道（4）和滑軌（9）組成，滑道（4）設(shè)置于主機(jī)架（3）上，滑軌（9）設(shè)置于升降架（10）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述的升降架（10）設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)由兩組以上滑道（4）和滑軌（9）組成，滑道（4）設(shè)置于主機(jī)架（3）上，滑軌（9）設(shè)置于升降架（10）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述的主架體（3）的縱向通道的前部設(shè)有扶禾器（1），所述扶禾器（1）與主架體（3）之間通過四連桿機(jī)構(gòu)（2）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述的主架體（3）的縱向通道的前部設(shè)有扶禾器（1），所述扶禾器（1）與主架體（3）之間通過四連桿機(jī)構(gòu)（2）相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述的主架體（3）的縱向通道的前部設(shè)有扶禾器（1），所述扶禾器（1）與主架體（3）之間通過四連桿機(jī)構(gòu)（2）相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述的主架體（3）的縱向通道的前部設(shè)有扶禾器（1），所述扶禾器（1）與主架體（3）之間通過四連桿機(jī)構(gòu)（2）相連接。