[實用新型]升降式托料機構(gòu)和導電膜組件的收料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320434585.9
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN203382289U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃水靈;彭心寬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號: B65H31/04
• 分類號: B65H31/04;B65H29/26
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

1.升降式托料機構(gòu)，其特征在于包括：

底板，底板上方設(shè)有二根立柱；

固定板，固定于二根立柱的上端；

電機組件，包括固定于固定板側(cè)邊的安裝板和設(shè)于安裝板上的電機；所述電機的輸出端設(shè)有主動輪；

托料板，設(shè)于固定板的上方；

導向桿，為若干根，穿設(shè)于固定板設(shè)有的導向孔內(nèi)，上端與托料板固定聯(lián)接，下端與位于固定板下方的下聯(lián)接板固定聯(lián)接；

螺母座，固定于固定板下方的中心，螺母座的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的螺母組合件，所述螺母組合件的下端設(shè)有從動輪，中心設(shè)有螺母孔，所述的從動輪與主動輪傳動聯(lián)接；

螺桿，與螺母孔螺紋聯(lián)接，所述螺桿的下端與下聯(lián)接板固定聯(lián)接；

其中，電機的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)主動輪、從動輪的傳動，驅(qū)動螺母組合件旋轉(zhuǎn)；螺母組合件的旋轉(zhuǎn)作用于螺桿，構(gòu)成螺桿上下的移動，螺桿的移動帶動下聯(lián)接板、導向桿和托料板的上下移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式托料機構(gòu)，其特征在于所述的固定板設(shè)有若干根向上延伸的導料桿，所述的托料板上設(shè)有若干個用于穿過導料桿的導料桿孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式托料機構(gòu)，其特征在于所述的從動輪為從動鏈輪，所述的主動輪為主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間設(shè)有鏈條。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式托料機構(gòu)，其特征在于其中一根立柱上設(shè)有定位板，所述的定位板設(shè)有若干個定位槽，所述的下聯(lián)接板設(shè)有接近傳感器。

5.導電膜組件的收料裝置，其特征在于包括底座，及設(shè)于底座上的機器人和托料機構(gòu)，所述的托料機構(gòu)為權(quán)利要求1-4任一項所述的升降式托料機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導電膜組件的收料裝置，其特征在于所述的機器人設(shè)于底座中間，機器人的后側(cè)為所述的托料機構(gòu)；機器人的前側(cè)為導電膜組件成形設(shè)備的出料端；所述出料端設(shè)有斜面導料板，斜面導料板的下端設(shè)有擋料板。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導電膜組件的收料裝置，其特征在于所述機器人的活動端設(shè)有吸料夾頭，所述的機器人為六軸機器人；所述的底座上設(shè)有用于固定機器人的安裝柱。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導電膜組件的收料裝置，其特征在于所述的機器人為二臺，所述的托料機構(gòu)為二個；所述的出料端為二個。