[實用新型]一種仿生游動裝置

有效

• 申請號: 201320434271.9
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN203358856U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 盧小平
• 申請（專利權）人: 盧小平
• 主分類號: B63H1/30
• 分類號: B63H1/30;B63C11/52
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 劉菁菁

1.一種仿生游動裝置,其特征在于包括：一能浮游的身體,浮游身體內裝有多個線圈、多個磁鐵、電池及控制電路；多個周向分布于浮游身體的驅動器，每一所述驅動器設置有相對應的所述線圈和磁鐵，并由于所述線圈與所述磁鐵的相互作用而被驅動；及至少一個與所述驅動器有效連接的推進器，所述推進器連動于所述驅動器并相對于所述浮游身體作擺動運動,

所述電池向所述控制電路供電，通過所述控制電路可以控制所述線圈中電流的通斷、方向和通斷的時間，從而控制所述線圈與所述磁鐵相互作用的力的方向和作用時間，從而控制驅動器的作用的方向和作用時間。

2.根據權利要求1所述的仿生游動裝置,其特征在于：每一所述驅動器包括一根從浮游身體內部向外輻射的軸，所述推進器安裝在該軸朝外的一端，而（a）所述線圈或（b）所述磁鐵的其中之一設置在該軸朝內的另一端，（a）所述線圈或（b）所述磁鐵的另外之一固定安裝在所述浮游身體內，并使所述線圈或所述磁鐵能有效的相互作用驅動所述驅動器轉動。

3.根據權利要求1所述的仿生游動裝置,其特征在于：所述推進器為一整體構件，基于外觀的考慮該構件可依據所述浮游身體外部輪廓而形成，其部分或全部由柔性材料制造，多個所述驅動器共同連接于所述推進器。

4.根據權利要求1所述的仿生游動裝置,其特征在于：所述推進器為若干個周向分布于浮游身體的槳葉，每一所述驅動器至少驅動一個所述槳葉相對于浮游身體做擺動運動。

5.根據權利要求2所述的仿生游動裝置,其特征在于：所述浮游身體具有一密封的殼體，所述電池、線圈及磁鐵安置于密封殼體內腔，所述軸通過一柔性件密封地貫穿所述密封殼體。

6.根據權利要求5所述的仿生游動裝置,其特征在于：所述線圈連接到所述軸，其可與所述軸同步擺動，實現與至少一塊磁鐵的相互作用。

7.根據權利要求6所述的仿生游動裝置,其特征在于：所述的至少一塊磁鐵是指固定于所述密封殼體內的兩塊磁鐵，所述兩塊磁鐵的每一塊，其朝向線圈的磁鐵面的極性將設置為：當所述線圈通電時，一塊磁鐵對所述驅動器產生吸力，而另一塊磁鐵對所述驅動器產生推動力。

8.根據權利要求1所述的仿生游動裝置,其特征在于：所述驅動電路可以分別控制每一驅動器的可通電線圈的電流的通斷、方向及脈沖的寬度，不同驅動器所對應的可通電線圈的電流的通斷、方向及脈沖的寬度根據實現不同功能的需要可以是相同的也可以是不同的。

9.根據權利要求1所述的仿生游動裝置,其特征在于：設置觸發電路用以觸發線圈的通電，該觸發電路可以選自(a)振動開關或(b)濕敏元件；或(c)電路或開關電路的終端，通過液體的導電構成了電子回路從而實現自動觸發。

10.根據權利要求2所述的仿生游動裝置,其特征在于：所述線圈固定于線圈支架，所述線圈支架具有用于固定線圈的環形或半環形支架、一圓臺形結構及位于支架與圓臺形結構之間的用于纏繞線圈引線的頸部，所述圓臺形結構及頸部中心開設有沿軸線貫穿的軸孔，所述軸的內側延伸進入該軸孔中；所述圓臺形結構的左右兩側設置有用于防止線圈支架繞自身軸線轉動的定位平面。

11.根據權利要求5所述的仿生游動裝置：所述密封的殼體由盒體和盒蓋螺紋連接而成，在盒體與盒蓋之間的相向面設置有一密封圈，盒蓋可相對于盒體轉動而改變彼此重疊的深度從而改變所述密封殼體的內腔容積。