[實用新型]一種自動窩釘攻牙機翻轉機構

有效

• 申請號: 201320434246.0
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN203508915U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 湛貴兵;左光輝;樂福明;廖超平;李晶
• 申請（專利權）人: 億和精密工業（中山）有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

【技術領域】

本實用新型涉及窩釘攻牙機技術領域，尤其涉及一種與自動窩釘攻牙機配合使用的自動窩釘攻牙機翻轉機構。

【背景技術】

現有的產品制造過程中，經常需要在工件上窩釘，按照傳統的旋鉚方式會浪費很多的時間和人力，并且會出現錯鉚、漏鉚，導致不良率上升的問題，成本上升，造成企業的資源損失。為此人們制造出各種窩釘機，替代了傳統的旋鉚方式，可進行自動取料、自動放料以及自動窩釘的操作，提高了工作效率的同時，也保證了產品的質量。

但現有的窩釘機仍存在著不足，例如在工件的兩面都需要進行窩釘操作時，傳統的窩釘機就只能針對一面進行窩釘，當另一面需要窩釘時，一般采用人工翻轉后，在同一臺窩釘機或另一臺窩釘機上繼續進行窩釘操作，這種人工操作方式，不僅精度較低，容易造成工件是損傷，出現質量問題，還額外的使得企業的制造成本上升，仍需要進行改進。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于有效克服上述技術的不足，提供一種帶動自動翻轉功能的自動窩釘攻牙機翻轉機構，該自動窩釘攻牙機翻轉機構可對工件實現自動翻轉以及翻轉后的精確定位，提高了產品質量，節約了制造成本。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：它包括設置在工作平臺上的龍門形的支架，所述支架上設有升降機構，其改進之處在于：所述支架上還設有通過升降機構的帶動實現升降的翻轉機構，該翻轉機構包括跨在支架上的龍門形的軸承座底板、設置在軸承座底板上的螺桿、以及帶動螺桿轉動的伺服電機，所述螺桿上設有第一傳動輪，所述軸承座底板下方設有第二傳動輪以及通過第二傳動輪的帶動實現翻轉的夾持裝置，所述第一傳動輪與第二傳動輪通過皮帶傳動；

在上述的結構中，所述夾持裝置包括有伸縮氣缸、聯接板以及半框形壓板，所述伸縮氣缸固定在一旋轉軸上，該旋轉軸通過一軸承設置在所述軸承座底板的下端，且該旋轉軸的頂端固定在所述第二傳動輪的中部通孔內；所述聯接板固定在伸縮氣缸的氣缸桿上，所述半框形壓板與聯接板固定連接。

在上述的結構中，所述半框形壓板上還設有一壓料裝置，該壓料裝置由壓料氣缸、壓料板以及壓柱組成，所述壓料氣缸固定在半框形壓板后方，所述壓料板的一端固定在壓料氣缸的氣缸桿上，另一端與壓柱固定連接，所述壓柱穿過于所述半框形壓板的上部，伸入半框形壓板內部。

在上述的結構中，所述夾持裝置后部的工作平臺上固定有一回轉氣缸支座，該回轉氣缸支座上設有一回轉氣缸，所述回轉氣缸的氣缸桿上連有一回轉氣缸壓塊，該回轉氣缸壓塊的頂端固定安裝有一壓套；

在上述的結構中，所述龍門形的支架由兩支架底板、兩支架豎直板以及一支架橫向板組成，支架底板固定在工作平臺上，支架豎直板固定在支架底板上，支架橫向板的兩端分別固定在兩支架豎直板的頂部，且支架橫向板與支架豎直板的連接部位設有固定肋板；

在上述的結構中，所述兩支架豎直板上均設有一對導軌安裝板，且導軌安裝板上設有直線導軌，所述龍門形的軸承座底板由一橫向軸承座底板與兩豎向軸承座底板組成，所述橫向軸承座底板與所述支架橫向板平行，所述豎向軸承座底板與支架豎直板平行，且所述豎向軸承座底板上設有對稱的滑動塊，該滑動塊滑動設置在上述的直線導軌上；

在上述的結構中，所述升降機構由升降氣缸、氣缸安裝板、氣缸固定座以及軸承安裝板組成，所述升降氣缸安裝于氣缸安裝板上，所述氣缸固定座固定在所述支架橫向板的側邊上，上述的氣缸安裝板通過兩限位柱設置在所述氣缸固定座上，所述軸承安裝板與所述的橫向軸承座底板固定連接，且上述的升降氣缸的氣缸桿連接在所述軸承安裝板上，該軸承安裝板上還設有與所述限位柱相適配的限位凹槽；

在上述的結構中，所述軸承座底板上設有一對軸承座，所述螺桿設置在該對軸承座內，所述伺服電機安裝于軸承座底板下方，且該伺服電機與螺桿通過錐形齒輪傳動，錐形齒輪上設有齒輪保護蓋。