[實用新型]一種開式行走系統

有效

• 申請號: 201320434229.7
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN203427615U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 吳積富
• 申請（專利權）人: 四川泛水基電液機械有限責任公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

技術領域

本實用新型涉及一種工程機械、農業機械等的行走系統，尤其涉及一種開式行走系統。

背景技術

目前開式的行走系統主要有兩種，第一種是兩個泵去分別向兩個行走馬達供油，通過節流-溢流方式去調速。該方式在調速時，由于節流會造成系統能耗損失，系統發熱，油耗增加，尤其在調速范圍較大時更為嚴重。第二種方式是采用負載敏感技術，由一個泵或者兩個泵向兩個馬達供油。該方式采用了泵容積調速，使得系統發熱相應減小，尤其是在調速范圍較大時更為明顯。但是，該方式由于靠主油路上換向閥油口的壓差來反饋所需流量給泵，整個系統在工作時始終存在1-3MPa的功能性節流損失，會有固定的能耗損失，尤其在行走系統始終工作在低壓力、大流量時，無效能耗明顯。

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結構簡單、降低無效能耗的開式行走系統。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

本實用新型包括供油變量泵、先導油路、主油路換向閥和行走馬達，所述主油路換向閥設置在所述供油變量泵和所述行走馬達之間，所述先導油路包括先導油源、電比例減壓閥、電位器和控制器，所述變量泵包括控制油口并通過所述控制油口的壓力控制排量，所述先導油源與所述電比例減壓閥入口端連接，所述電比例減壓閥的出口端與所述供油變量泵的控制油口連接，所述電位器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端連接，所述控制器的輸出端分別與所述電比例減壓閥的輸入端和所述主油路換向閥的輸入端連接。

具體地，兩個所述變量泵為分體結構或聯體結構，所述聯體結構為串聯或并聯結構。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型采用泵容積變量來調速，避免了節流調速、負載反饋等功能性的節流損失，提高了系統的效率，減少了系統發熱，降低了能耗，達到了節能減排的目的，采用電比例減壓閥作為先導油路的控制閥，易于實現自動控制；運用電位器作為操作對象來控制整個行走系統，易于操作，可靠性高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，本實用新型包括供油變量泵（21，22）、先導油路、主油路換向閥和行走馬達（41，42），主油路換向閥（31，32）設置在供油變量泵（21，22）和行走馬達之間，供油變量泵（21，22）包括控制油口并通過控制油口的壓力控制排量，先導油路包括先導油源（51）、電比例減壓閥（61，62）、電位器（71，72）和控制器，先導油源（51）與電比例減壓閥（61，62）入口端連接，電比例減壓閥（61，62）的出口端與供油變量泵（21，22）的控制油口連接，電位器（71，72）的信號輸出端與控制器（81）的信號輸入端連接，控制器（81）的輸出端分別與電比例減壓閥（61，62）的輸入端和主油路換向閥（31，32）的輸入端連接。

在本實施例子中，裝在發動機（11）上的兩個供油變量泵（21，22）通過主油路換向閥（31，32）分別直接向裝在行走機架的兩個行走馬達（41，42）供油。兩個變量泵（21，22）為分體結構或聯體結構，聯體結構為串聯或并聯結構,先導控制部分由先導油源（51）進入電比例減壓閥（61，62），電比例減壓閥（61，62）控制先導油壓力進入供油變量泵（21，22）先導控制油口，每個供油變量泵（21，22）各有一條上述先導控制油路，電位器（71，72）有三個工作區，中間，前面，后面。中間位置時，不給出電信號，此時比例減壓閥（61，62）給出壓力最小，變量泵（21，22）排量為零，系統不工作，車輛停止。當電位器（71，72）在前置工作區時，給出前置工作區電信號，控制主油路換向閥（31，32）工作在前進位置，電比例閥（61，62）接受電控信號給出所需先導壓力，控制供油變量泵（21，22）排量，從而控制車輛所需的前進速度。當電位器（71，72）置于后退位置時，給出后置工作區電信號，控制主油路換向閥（31，32）工作在后退位置，電比例減壓閥（61，62）接受電控信號給出所需先導壓力，控制供油變量泵（21，22）排量，從而控制車輛所需的后退速度。

由于泵的排量與先導壓力成比例，電信號與先導壓力成比例，所以供油變量泵的排量與電信號成比例，電信號與電位器（71，72）位置成比例，所以電位器（71，72）位移與行進速度比例,主油路在整個工作過程中，不存在功能性節流損失，系統發熱低，有效功率高，油耗低。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制。盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。