[實用新型]一種自動下料裝置

有效

• 申請號: 201320433878.5
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN203345739U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 鐘小龍;賈淳
• 申請（專利權）人: 蘇州矽微電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于硅片下料技術領域，具體涉及一種硅片自動下料裝置。

背景技術

在太陽能硅片生產中，硅片分選是其中一個不可缺少的工序。?分選后的硅片按照不同的種類自動被下載到收料盒中，傳統的自動收料的方式多采用機械臂和機器人，然而，這種采用機械臂下料的方式碎片率較高，而且成本也較高。

發明內容

????針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種可顯著降低碎片率和成本的硅片自動下料裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動下料裝置，包括傳送機構、轉向機構、滑出機構和接料機構，其中

傳送機構包括步進電機、同步輪和圓皮帶，兩條并列的圓皮帶分別緊密地套在兩個同步輪上，四個同步輪通過皮帶和轉輪與步進電機轉動連接，四個同步輪位于水平面上；

轉向機構包括步進電機、同步輪、圓皮帶和升降機，兩條并列的圓皮帶分別緊密地套在兩個同步輪上，四個同步輪通過皮帶和轉輪與步進電機轉動連接，四個同步輪位于水平面上；升降機通過皮帶和轉輪與另一步進電機在垂直方向上轉動連接，所述的四個同步輪固定連接到升降機上；

滑出機構包括步進電機、同步輪、圓皮帶和導輪，兩條并列的圓皮帶分別緊密地套在兩個同步輪上，四個同步輪通過皮帶和轉輪與步進電機轉動連接，兩個導輪分別位于兩條圓皮帶之間，并且與圓皮帶緊貼，與同一圓皮帶緊貼的一個同步輪和一個導輪位于水平面，與上述圓皮帶緊貼的另一同步輪位于所述的水平面下方，另一同步輪與導輪所在平面與上述水平面之間的夾角角度為1～30°，與另一圓皮帶緊貼的兩個同步輪和導輪形成的平面夾角與上述角度相同；

接料機構包括步進電機、絲杠和接料盤，接料盤與垂直的絲杠固定連接，絲杠通過皮帶與步進電機在垂直方向上轉動連接；

所述的轉向機構的兩條并列圓皮帶與傳送機構的兩條并列圓皮帶垂直，所述轉向機構緊鄰在傳送機構的兩條并列圓皮帶的末端，所述滑出機構的兩條并列圓皮帶與所述的轉向機構的兩條并列圓皮帶方向相同，所述滑出機構有兩個，分別緊鄰在所述的轉向機構的兩條并列圓皮帶的兩端，所述接料機構有兩個，接料機構的接料盤分別緊鄰在兩個滑出機構兩條并列圓皮帶的末端。

作為上述方案的進一步優化，所述的滑出機構的另一同步輪與導輪所在平面與水平面之間的夾角角度為5～20°。

作為上述方案的進一步優化，所述的滑出機構的另一同步輪與導輪所在平面與水平面之間的夾角角度為10°或者15°。

作為上述方案的進一步優化，所述接料機構的接料盤所在平面與水平面形成夾角，所述的夾角角度與滑出機構的另一同步輪與導輪所在平面與水平面之間的夾角角度相同。

本實用新型的有益效果主要表現為：采用本實用新型下料時，硅片是在軌道上運動而非被抓起后在半空中運動，所以碎片率大為降低；相對于機械臂和機器人的方式，成本極大降低。

附圖說明

圖1是本實用新型的側面結構示意圖。

其中1是硅片，2是傳送機構的同步輪，3是圓皮帶，4是轉向機構的同步輪，5是導輪，6是接料盤，7是接料機構的同步輪，8是升降機，9是接料機構的步進電機，10是絲杠。

具體實施方式

下面結合附圖和優選實施例對本實用新型作進一步的具體描述。

如圖1所示，一種自動下料裝置，包括傳送機構、轉向機構、滑出機構和接料機構，其中

傳送機構包括步進電機、同步輪2和圓皮帶3，兩條并列的圓皮帶3分別緊密地套在兩個同步輪2上，四個同步輪2通過皮帶和轉輪與步進電機轉動連接，四個同步輪2位于水平面上；

轉向機構包括步進電機、同步輪4、圓皮帶和升降機8，兩條并列的圓皮帶分別緊密地套在兩個同步輪4上，四個同步4輪通過皮帶和轉輪與步進電機轉動連接，四個同步輪4位于水平面上；升降機8通過皮帶和轉輪與另一步進電機在垂直方向上轉動連接，所述的四個同步輪4固定連接到升降機8上；

滑出機構包括步進電機、同步輪7、圓皮帶和導輪5，兩條并列的圓皮帶分別緊密地套在兩個同步輪7上，四個同步輪7通過皮帶和轉輪與步進電機轉動連接，兩個導輪5分別位于兩條圓皮帶之間，并且與圓皮帶緊貼，與同一圓皮帶緊貼的一個同步輪7和一個導輪5位于水平面，與上述圓皮帶緊貼的另一同步輪7位于所述的水平面下方，另一同步輪7與導輪5所在平面與水平面之間的夾角角度為10°，與另一圓皮帶緊貼的兩個同步輪7和導輪5形成的平面夾角與上述夾角角度相同；