[實用新型]一種非開挖定向鋪管鉆機的自動裝卸鉆桿裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320433624.3
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN203403841U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 花蓉;劉廣;張光烈;袁明昕;肖志強;王朝建;韋海瑞;余俊勛;李志康;王舒婷
• 申請（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)科學院勘探技術(shù)研究所;地質(zhì)礦產(chǎn)廊坊聚力巖土工程科技開發(fā)公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;郭少晶

1.一種非開挖定向鋪管鉆機的自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于：包括在第一水平方向上并排設(shè)置的兩套上料機構(gòu)、在第一水平方向上分設(shè)于兩套上料機構(gòu)外側(cè)的兩個鉆桿托手和安裝于上料機構(gòu)上方的鉆桿箱，所述鉆桿箱具有供鉆桿從上至下沿第一水平方向堆棧式排列于其內(nèi)的鉆桿槽；所述上料機構(gòu)包括手臂支座、與手臂支座沿第二水平方向滑動配合安裝的機械手臂和帶動機械手臂移動的驅(qū)動單元，所述第一和第二水平方向正交；

所述機械手臂包括手臂安裝架、與手臂安裝架樞轉(zhuǎn)連接的轉(zhuǎn)臂、帶動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂油缸、與轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)鉤和帶動旋轉(zhuǎn)鉤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)鉤油缸，所述轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)鉤的樞轉(zhuǎn)軸沿第一水平方向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)鉤具有供鉆桿嵌入的圓弧槽，所述轉(zhuǎn)臂油缸的油缸本體和活塞桿分別與手臂安裝架和轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)鉤油缸的油缸本體和活塞桿分別與轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)鉤樞轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)臂油缸和轉(zhuǎn)鉤油缸的各樞轉(zhuǎn)軸均沿第一水平方向設(shè)置；

所述鉆桿托手包括托手部和帶動托手部升降的升降機構(gòu)，所述托手部具有與各鉆桿槽內(nèi)的最下部的鉆桿配合的圓弧形凹槽，以從最下方托住鉆桿槽內(nèi)的所有鉆桿；以及，

所述自動裝卸鉆桿裝置還包括用于檢測所述圓弧槽的中心與圓弧形凹槽的中心是否上下對齊的位置傳感器及用于檢測機械手臂在第二水平方向上的位置的移動位置傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于：所述鉆桿箱具有沿第二水平方向排列的至少兩個鉆桿槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于：所述驅(qū)動單元包括安裝于手臂支座上的馬達，由馬達驅(qū)動的傳動齒輪、與傳動齒輪嚙合的齒條，所述齒條固定安裝于手臂安裝架上，所述傳動齒輪的傳動軸沿第一水平方向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于：兩套上料機構(gòu)的手臂安裝架通過沿第一水平方向設(shè)置的連接橫梁連接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括托手外壁、套設(shè)于托手外壁內(nèi)的托手內(nèi)壁，所述托手內(nèi)壁與托手外壁沿豎直方向滑動配合安裝，所述托手油缸的油缸本體固定安裝于托手外壁的內(nèi)腔中，所述托手油缸的活塞桿與托手內(nèi)壁固定連接；所述托手部固定安裝于托手內(nèi)壁上。