[實(shí)用新型]一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320431330.7
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN203426667U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙新生
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市倍加自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 東莞市眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 皮發(fā)泉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置。

背景技術(shù)

自動化行業(yè)的興起主要是取代逐年高漲的人才成本，自動化設(shè)備的產(chǎn)能成為衡量其成敗的重要參數(shù)，較高的組裝效率首先需要高效率的送料系統(tǒng)支持，傳統(tǒng)的送料系統(tǒng)主要是依靠鏈傳動、履帶傳動和各種輸送帶的傳動。以上傳動是由馬達(dá)驅(qū)動齒輪，帶動鏈、履帶、輸送帶將所組裝物料步進(jìn)傳遞到下個工位，當(dāng)一次組裝數(shù)量較大或物料體積較大時，輸送一次組裝物料行程將非常大，耗時較長，嚴(yán)重影響設(shè)備的組裝效率，當(dāng)刻意提高馬達(dá)驅(qū)動速度時，將產(chǎn)生強(qiáng)烈機(jī)械振動使物料發(fā)生對位不準(zhǔn)，掉落的狀況，導(dǎo)致后工位無法組裝。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：一種高效精準(zhǔn)自動送料裝置，包括有架體和安裝于架體上的水平導(dǎo)軌、水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)以及安裝于水平導(dǎo)軌上的若干個物料夾具，所述水平導(dǎo)軌包括有上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌長度相等且安裝有相同數(shù)量的物料夾具，所述垂直位移機(jī)構(gòu)包括有左垂直位移機(jī)構(gòu)和右垂直位移機(jī)構(gòu)，該左垂直位移機(jī)構(gòu)和右垂直位移機(jī)構(gòu)安裝于下導(dǎo)軌左右兩側(cè)，該水平位移機(jī)構(gòu)包括有左水平位移機(jī)構(gòu)和右水平位移機(jī)構(gòu)，該左水平位移機(jī)構(gòu)安裝于左垂直位移機(jī)構(gòu)左側(cè)的正上方，該右水平位移機(jī)構(gòu)安裝于右垂直位移機(jī)構(gòu)的右側(cè)。

作為一種優(yōu)選方案，所述物料夾具包括有滑動塊和物料承載板，該滑動塊可滑動地安裝于水平導(dǎo)軌上，該物料承載板安裝于滑動塊上。

作為一種優(yōu)選方案，該物料承載板為兩片且分別安裝于滑動塊兩側(cè)，該物料承載板上設(shè)有多個用于放置物料的V型槽

作為一種優(yōu)選方案，所述滑動塊兩端分別安裝有尼龍塊，

作為一種優(yōu)選方案，所述左垂直位移機(jī)構(gòu)和右垂直位移機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有固定板、垂直位移氣缸、垂直推桿以及承接架，該固定板安裝于架體上，該垂直位移氣缸固裝于固定板上，該垂直推桿一端可活動安裝于垂直位移氣缸上、另一端固裝于承接架上。

作為一種優(yōu)選方案，所述承接架上安裝有四條定位桿，該定位桿垂直穿過固定板且隨垂直推桿上下活動。

作為一種優(yōu)選方案，所述承接架與水平導(dǎo)軌和物料夾具相配合，該承接架恰好放置一物料夾具，該承接架上設(shè)置有與水平導(dǎo)軌相適配的軌道結(jié)構(gòu)，當(dāng)垂直推桿行至最大行程時，該承接架恰好與上導(dǎo)軌位于同一水平面上，當(dāng)垂直推桿行至最小行程時，該承接架恰好與下導(dǎo)軌位于同一水平面上。

作為一種優(yōu)選方案，所述左水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)置有一用于將物料夾具推送至上軌道的左水平推桿，所述右水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)置有一用于將物料夾具推送至下軌道的右水平推桿。

作為一種優(yōu)選方案，所述上導(dǎo)軌設(shè)有多個組裝工位。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，通過本實(shí)用新型中的水平導(dǎo)軌、垂直位移機(jī)構(gòu)以及水平位移機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)，這種自動送料裝置，其能夠一次性通過推桿將物料夾具上的物料送到組裝工位上組裝，該過程耗時短，有效提高物料的送料效率，另外由于是物料夾具搭載物料，物料放置與物料夾具上能夠較少物料放置位置的誤差，一次通過固定的由物料夾具搭載的一排物料，數(shù)量準(zhǔn)確，消除了物料累計(jì)誤差，達(dá)到精準(zhǔn)送料的目的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中自動送料裝置的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中自動送料裝置的剖面圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中垂直位移機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中物料夾具的立體示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中物料夾具的另一立體示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中物料夾具滑動塊的立體示意圖。

附圖標(biāo)識說明：

10、架體

21、上導(dǎo)軌?????????????????????22、下導(dǎo)軌

23、組裝工位

301、左垂直位移機(jī)構(gòu)????????????302、右垂直位移機(jī)構(gòu)

31、固定板?????????????????????32、垂直位移氣缸

33、垂直推桿???????????????????34、承接架

341、軌道結(jié)構(gòu)??????????????????35、定位桿

401、左水平位移機(jī)構(gòu)????????????402、右水平位移機(jī)構(gòu)

41、左水平推桿?????????????????42、右水平推桿

50、物料夾具

51、滑動塊?????????????????????52、物料承載板