[實(shí)用新型]電動(dòng)輪椅車中輪驅(qū)動(dòng)五連桿懸掛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320431304.4
• 申請(qǐng)日: 2013-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN203408187U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐天波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江聯(lián)宜電機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/10
• 分類號(hào): A61G5/10
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車制造領(lǐng)域，具體是一種電動(dòng)輪椅車中輪驅(qū)動(dòng)五連桿懸掛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)輪椅車在遇到不平路面時(shí)會(huì)產(chǎn)生比較大的震動(dòng)，導(dǎo)致車輛平衡問題，一般需要通過懸掛系統(tǒng)來解決，現(xiàn)有的懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造工藝繁瑣，制造成本高，不適合電動(dòng)輪椅車等小型車輛。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)輪椅車中輪驅(qū)動(dòng)五連桿懸掛系統(tǒng)，包括中輪、前導(dǎo)向輪、后導(dǎo)向輪和車架，第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和減震器固定在所述車架上，第一連桿的一端連接到所述前導(dǎo)向輪，另一端連接到第二連桿，中部固定在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)上，所述第二連桿的另一端和第四連桿連接，第三連桿的一端連接在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)上，另一端固定在中輪的中心，所述減震器的減震彈簧連接到所述第三連桿，所述第四連桿的另一端連接到所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，第五連桿的一端連接到所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，另一端連接到所述后導(dǎo)向輪。

本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅車中輪驅(qū)動(dòng)五連桿懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，制造過程簡單，適合電動(dòng)輪椅車等小型車輛。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅車中輪驅(qū)動(dòng)五連桿懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該電動(dòng)輪椅車中輪驅(qū)動(dòng)五連桿懸掛系統(tǒng)通過不平路面的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1和2所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅車中輪驅(qū)動(dòng)五連桿懸掛系統(tǒng)，包括中輪1、前導(dǎo)向輪2、后導(dǎo)向輪3和車架4，第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)5、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)6和減震器7固定在車架4上，第一連桿8的一端連接到前導(dǎo)向輪2，另一端連接到第二連桿9，中部固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)5上，第二連桿9的另一端和第四連桿11連接，第三連桿10的一端連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)5上，另一端固定在中輪1的中心，減震器7的減震彈簧連接到第三連桿10，第四連桿11的另一端連接到第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)6，第五連桿12的一端連接到第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)6，另一端連接到后導(dǎo)向輪3。

本實(shí)用新型以中輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪椅車為平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的，整車動(dòng)力來自于中輪1，中輪前后各有導(dǎo)向輪作為輔助支撐和導(dǎo)向。核心在于中輪（主動(dòng)輪）、前后導(dǎo)向輪的減震形式，以及各個(gè)輪子在實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)地面壓力自動(dòng)分配功能實(shí)現(xiàn)。????

減震器實(shí)際作用于主動(dòng)輪（中輪），前后導(dǎo)向輪各通過一根穩(wěn)定桿的作用從中輪中自動(dòng)分配部分對(duì)地面的壓力，從而實(shí)現(xiàn)六輪均勻受力，防止打滑（通過對(duì)機(jī)構(gòu)的調(diào)整可分配各輪承力的比例）。運(yùn)行狀態(tài)下，任何一輪受到的各種沖擊會(huì)同步分配到另外的兩輪上，使乘用人員感覺舒適，且整機(jī)制造成本較低，獲得良好的效果。

以上所述及圖中所示的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。