[實用新型]簡易機器人

有效

• 申請號: 201320430576.2
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN203449307U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 吳亞平;王玉鳳;陸華晶;左桂蘭
• 申請（專利權）人: 吳亞平
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/08
• 代理公司: 寧波奧凱專利事務所(普通合伙) 33227
• 代理人: 王曉春

1.一種簡易機器人，該機器人的底板（2）設有行輪（1）和周邊感應器，行輪分別設有行輪電機，行輪電機、周邊感應器通過線路與控制盒（5）連接，控制盒內包括控制電路板和蓄電池；其特征在于所述底板（2）設有支撐架（3），支撐架的兩端分別與底板、頂板（6）的底板鉸接，頂板的臺面設有機械臂，機械臂設有高度感應器和距離感應器，支撐架設有架板升降裝置和限位裝置，通過架板升降裝置帶動支撐架升降活動，實現頂板升降。?

2.根據權利要求1所述的簡易機器人，其特征在于所述架板升降裝置包括牽引繩（14）、牽拉電機（10）和斜撐架（4），斜撐架對稱設置，斜撐架的一端分別與支撐架（3）鉸接，另一端分別設有導向輪（9），該端斜撐架分別與頂板（6）的一側相抵，該側頂板設有牽拉電機（10），牽引繩分別通過牽拉電機、導向輪與斜撐架連接；頂板另一側的支撐架設有限位裝置。?

3.根據權利要求2所述的簡易機器人，其特征在于所述斜撐架（4）的底板端設有支撐臂，即支撐臂與斜撐架連為一體呈彎曲形，牽引繩（14）的一端與支撐臂連接。?

4.根據權利要求2所述的簡易機器人，其特征在于所述牽引繩（14）伸出牽拉電機（10），牽引繩的另一端與支撐架（3）、底板（2）之間的鉸接端連接。?

5.根據權利要求2所述的簡易機器人，其特征在于所述牽引繩（14）伸出牽拉電機（10），并依次通過導向輪（9）、斜撐架（4）、斜撐架與支撐架（3）的鉸接點，與支撐架、底板（2）之間的鉸接點連接，牽引繩與鉸接軸固定連接。?

6.根據權利要求1所述的簡易機器人，其特征在于所述機械臂包括臂桿、機械手和翻轉電機（8），臂桿的一端與翻轉電機的旋轉軸連接，臂桿的另一端與機械手連接，機械手設有高度感應器和距離感應器，翻轉電機、高度感應器、距離感應器通過線路與控制盒（5）連接。?

7.根據權利要求6所述的簡易機器人，其特征在于所述機械臂包括臂桿、機械手和翻轉電機（8），臂桿的一端與翻轉電機的旋轉軸連接，臂桿的另一端與機械手連接，機械臂的高度感應器和距離感應器設置于機械手，翻轉電機、高度感應器、距離感應器通過線路與控制盒（5）連接。?

8.根據權利要求6所述的簡易機器人，其特征在于所述臂桿為獨臂桿（15），獨臂桿的一端兩側分別與翻轉電機（8）的旋轉軸連接，獨臂桿的另一端與機械?手連接；設置獨臂桿的平臺通過平臺電機與頂板（6）連接，平臺電機通過線路與控制盒（5）連接。?

9.根據權利要求6所述的簡易機器人，其特征在于所述機械手采用托物盤（13），所述托物盤呈橢圓形，托物盤的一端與臂盤電機（12）連接，對稱的另一端設有“V”字形的開口。?

10.根據權利要求1所述的簡易機器人，其特征在于所述控制盒（5）內設有無線接收器，無線接收器接收遙控器的無線發射器信號。?