[實(shí)用新型]基于機(jī)器視覺的織物檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320428733.6
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN203337567U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧金華;朱劍東;殷建紅
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市宏大電氣有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 賈海芬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器視覺的織物檢測裝置，屬于紡織織物檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)紡織企業(yè)對織物檢驗(yàn)采用人工背光檢測或機(jī)械燈光檢測的方式，漏檢和誤檢率高。以在驗(yàn)布機(jī)上的織物檢測為例，普通驗(yàn)布機(jī)在驗(yàn)布臺(tái)正面安裝有一組日光燈照明，在驗(yàn)布臺(tái)的底部也有一組日光燈照明，當(dāng)待測布匹通過導(dǎo)布輥從驗(yàn)布臺(tái)走過時(shí)，是通過人工目視檢查布面質(zhì)量，會(huì)增加操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且檢測準(zhǔn)確率不高。再則也由于是通過人工目測檢查布面質(zhì)量，待測布匹的運(yùn)行速度不能過快，否則無法看清楚待布匹表面，存在著檢測效率低的問題。另外，由于采用兩日光燈作為光源并分別位于待測布匹上下兩側(cè)，但日光燈在照明過程中，不僅光強(qiáng)度不夠，而且壽命短，因此存在著不能長時(shí)間提供穩(wěn)定的照明亮度缺陷，這也進(jìn)一步降低了驗(yàn)布的準(zhǔn)確率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理，提高檢測效率和正確率的基于機(jī)器視覺的織物檢測裝置。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是：一種基于機(jī)器視覺的織物檢測裝置，其特征在于：包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的至少兩組工業(yè)相機(jī)和線性光源，所述的機(jī)架下部具有導(dǎo)布輥支架，至少兩個(gè)導(dǎo)布輥安裝在導(dǎo)布輥支架上，所述機(jī)架的相機(jī)箱上鉸接有至少兩組工業(yè)相機(jī)，所述每組工業(yè)相機(jī)的輸入/輸出端分別與中央控制器的輸入/輸出端連接；所述的線性光源為上線性光源和下線性光源，上線性光源安裝在機(jī)架的下橫梁上并位于織物上方，所述的上線性光源與至少一組工業(yè)相機(jī)用于正光檢測，下線性光源安裝在導(dǎo)布輥支架上并位于織物下方，所述的下線性光源與至少另一組工業(yè)相機(jī)用于背光檢測。

本實(shí)用新型的上線性光位于織物上方并與至少一組工業(yè)相機(jī)用于正光檢測，而安裝在導(dǎo)布輥支架上的下線性光源也照在織物的下方并與至少另一組工業(yè)相機(jī)用于背光檢測，由于線性光源采用兩邊對射方式，并分別檢測織物的上方和下方，確保檢測的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，本實(shí)用新型通過至少兩組工業(yè)相機(jī)對通過導(dǎo)布輥上的織物拍照而連續(xù)分別采集上方和下方圖像，在線檢測織物表面的特征，能確保布匹圖像清晰地呈現(xiàn)而準(zhǔn)確檢測織物表面質(zhì)量。本實(shí)用新型采用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行檢測，其重復(fù)性、客觀性以及長時(shí)間工作的穩(wěn)定性均遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于人眼檢測，檢測裝置穩(wěn)定性，工作可靠性，不但可以有效彌補(bǔ)人眼檢測不準(zhǔn)的缺陷，同時(shí)能大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度及人工操作出錯(cuò)率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1是本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺毛巾布的特征檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—導(dǎo)布輥支架，2—機(jī)架，2-1—下橫梁，2-2—相機(jī)箱，3—燈架，4—上線性光源，5—相機(jī)支架，6—導(dǎo)布輥，7—工業(yè)相機(jī)，8—下線性光源，9—織物。

具體實(shí)施方式

見圖1、2所示，本實(shí)用新型的基于機(jī)器視覺的織物檢測裝置，包括機(jī)架2和安裝在機(jī)架2上的至少兩組工業(yè)相機(jī)和線性光源。本實(shí)用新型的機(jī)架2下部具有導(dǎo)布輥支架1，至少兩個(gè)導(dǎo)布輥6安裝在導(dǎo)布輥支架1上，織物9前行過程中通過兩導(dǎo)布輥6，通過工業(yè)相機(jī)對織物表面質(zhì)量進(jìn)行拍攝形成織物表面圖像。

見圖1、2所示，本實(shí)用新型機(jī)架2的相機(jī)箱2-2上鉸接有至少兩組工業(yè)相機(jī)7，每組工業(yè)相機(jī)的輸入/輸出端分別與中央控制器的輸入/輸出端連接，每組工業(yè)相機(jī)將采集的織物表面圖像輸至中央處理器內(nèi)，將采集至的織物表面圖像與中央處理器內(nèi)設(shè)定的合格織物表面圖像或不合格織物表面圖像進(jìn)行對比，以此判斷織物表面質(zhì)量是否合格。

本實(shí)用新型每組工業(yè)相機(jī)可采用至少一個(gè)工業(yè)相機(jī)7，見圖1、2所示，本實(shí)用新型機(jī)架2的相機(jī)箱2-2沿門幅方向水平等間距安裝有2-5個(gè)用于安裝工業(yè)相機(jī)的相機(jī)支架5，當(dāng)每組多個(gè)工業(yè)相機(jī)7時(shí)，能沿在門幅方向水平等間距放置，本實(shí)用新型的工業(yè)相機(jī)7采用線陣相機(jī)，通過高精度的工業(yè)相機(jī)確保采集布匹圖像清晰，滿足用戶的檢測精度和速度要求。

見圖1、2所示，本實(shí)用新型線性光源為上線性光源4和下線性光源8，該上線性光源4和下線性光源8為發(fā)光二極管，該發(fā)光二極管能將發(fā)出的光幾無損失的集合起來，經(jīng)狹小的結(jié)構(gòu)投射出來，故具有效率高、壽命長、不易破損、開關(guān)速度高、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的發(fā)光二極管為是白光發(fā)光二極管，更能較好地反映照射物體的真實(shí)顏色，而且發(fā)光效效高，光線明亮，穩(wěn)定性好，更易于圖像的采樣。本實(shí)用新型的上線性光源4安裝在機(jī)架2的下橫梁2-1上并位于織物上方，該上線性光源4與至少一組工業(yè)相機(jī)7用于正光檢測，下線性光源8安裝在導(dǎo)布輥支架1上并位于織物下方，該下線性光源8與至少另一組工業(yè)相機(jī)7用于背光檢測，使各組工業(yè)相機(jī)7按設(shè)定時(shí)間對運(yùn)行的織物掃描拍攝圖像，確保了檢測裝置穩(wěn)定性的使上、下線性光源相交的焦點(diǎn)位于織物上。見圖1、2所示，機(jī)架2的下橫梁2-1上安裝有燈架3，上線性光源4鉸接在燈架3上，而導(dǎo)布輥支架1設(shè)有燈座，下線性光源8鉸接在燈座上，方便調(diào)節(jié)光源角度，也便于維修。