[實用新型]基于機器視覺的滾針檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320428721.3
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN203337566U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧金華;殷建紅
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市宏大電氣有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 賈海芬

1.一種基于機器視覺的滾針檢測裝置，其特征在于：包括機架(1)、安裝在機架(1)上的滾針轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及剔針機構(gòu)和工業(yè)相機(11)，機架(1)上設(shè)有臺面(14)，臺面(14)上設(shè)有剔除不合格滾針的不合格排針口和排除合格滾針的合格排針口；所述的滾針轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括電機(2)、傳動機構(gòu)(4)和滾針保持盤(6)，電機(2)安裝在機架(1)上并位于臺面(14)下部，設(shè)置在臺面(14)上部的滾針保持盤(6)通過主軸(5)以及傳動機構(gòu)(4)與電機(2)連接，且滾針保持盤(6)沿圓周排布至少三組滾針孔（6-1）；所述的剔針機構(gòu)包括設(shè)置在臺面(14)不合格排針口下部的活動板和與活動板連接的驅(qū)動件（17），所述的驅(qū)動件(17)安裝在機架(1)上；所述機架(1)上安裝有立柱(8)，立柱(8)上安裝有工業(yè)相機(11)和光源(10)，且工業(yè)相機(11)和光源（10）位于滾針保持盤(6)的采樣工位的滾針孔（6-1）上方，工業(yè)相機(11)的輸入/輸出端分別與中央控制器的輸入/輸出端連接，中央控制器的輸出端接驅(qū)動件(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的滾針檢測裝置，其特征在于：所述的活動板為向滾針保持盤(6)中心移動的內(nèi)活動板(15)和向滾針保持盤(6)外側(cè)移動的外活動板(16)，且內(nèi)活動板(15)和外活動板(16)分別與驅(qū)動件(17)連接，所述的驅(qū)動件(17)為油缸或氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的滾針檢測裝置，其特征在于：所述的臺面(14)下部還安裝有增加滾針摩擦力的搓動床機構(gòu)，所述的搓動床機構(gòu)包括搓動電機（25）、搓動傳動機構(gòu)、主動輥（18）以及被動輥（22）和搓針帶（20），主動輥（18）、被動輥（22）以及搓動電機（25）安裝在設(shè)置在臺面下部的連接板（23）上，搓動電機（25）通過搓動傳動機構(gòu)主動輥（18）連接，搓針帶（20）與主動輥（18）和被動輥（22）連接，且搓針帶（20）位于滾針保持盤(6)的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機器視覺的滾針檢測裝置，其特征在于：所述的連接板（23）上還安裝有位于主動輥（18）與被動輥（22）之間的搓針帶托板（21），搓針帶（20）設(shè)置在搓針帶托板（21）的上部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機器視覺的滾針檢測裝置，其特征在于：所述的連接板（23）上還安裝有可調(diào)節(jié)的張緊輥（24），且張緊輥（24）與搓針帶（20）相接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的滾針檢測裝置，其特征在于：所述的立柱(8)上安裝有十字形的光源安裝架(9)，光源(10)鉸接在光源安裝架(9)上，立柱(8)的頂部安裝有十字形的相機支架(12)，工業(yè)相機（11）鉸接在相機支架(12)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的滾針檢測裝置，其特征在于：所述的滾針孔（6-1）為矩形孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的滾針檢測裝置，其特征在于：所述的中央控制機的輸入/輸出端接有顯示器(13)。