[實用新型]一種單葉片水壓自伺服擺動缸

有效

• 申請號: 201320427670.2
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN203374547U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 蔣林;晏晚君;梅鵬;張宏偉;胡琪;吳若麟;鄭開柳;鄭翠;胡金;鄭潔;傅連東;趙慧;劉白雁;雷斌;曾鏞;許仁波
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: F15B15/12
• 分類號: F15B15/12;F15B15/20
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春;溫珊姍

技術領域

本實用新型涉及水壓傳動技術領域，具體的說是一種單葉片水壓自伺服擺動缸。

背景技術

水壓傳動技術是直接以天然淡水或海水代替礦物油作為液壓系統工作介質的一門新型傳動技術。水作為液壓系統工作介質符合環境保護和可持續發展的要求，在食品加工行業，水介質不會污染環境和食品，在火場和高溫環境下，由于水介質的不燃性，水壓傳動具有無可比擬的優勢。近年來，水壓傳動技術已受到國外各發達國家的廣泛重視成為國際流體傳動及控制技術領域的研究熱點之一。

目前，武漢科技大學的學者蔣林等設計了“一種雙葉片轉閥式電液伺服閥”(申請號為CN201220660936.3)，該伺服閥以液壓油作為工作介質，采用雙葉片結構，閥芯所受徑向力和軸向力均各自平衡、伺服盲區小和易于控制的特點，但存在元件結構復雜、油道難以加工、旋轉軸偏轉角度小、裝配需要很高的配合度等問題，且該閥的由于結構上的缺陷，不能直接用于水壓系統。

由于特殊環境和資源的要求，在實際應用中驅動系統不允許使用油及其它非水的介質，因而水壓技術得到重視和發展，但是水壓元件一般都存在容易腐蝕、泄漏嚴重等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種配流軸偏轉角度大、動力特性好、結構簡單、密封性好的單葉片水壓自伺服擺動缸。

本實用新型一種單葉片水壓自伺服擺動缸，包括配流軸、缸體和電機，所述缸體內設葉片、固定擋板和閥芯，所述配流軸的左階梯軸穿過缸體的左端蓋伸出缸體外，所述閥芯緊貼配流軸的配流端，閥芯和配流軸端面配流；閥芯的右側階梯軸穿過缸體的右端蓋中心孔與電機的輸出軸相連；所述葉片和固定擋板位于配流軸的軸肩和配流端之間，葉片設置在配流軸的右軸段上，所述固定擋板設置在缸體的卡槽上，葉片與固定擋板以配流軸的右軸段為中心呈對稱設置。

所述閥芯包括同軸設置的環形體和階梯軸，所述環形體上開設有高壓環形槽、低壓環形槽和三個密封槽，三個密封槽內從左到右依次設置有左密封圈、中密封圈和右密封圈；左密封圈和中密封圈之間設有低壓環形槽，低壓環形槽內設有低壓徑向通道；中密封圈和右密封圈之間設有高壓環形槽，高壓環形槽內設有十字形高壓徑向通道；所述環形體的左端面設有高壓配流道和低壓配流道，高壓配流道和低壓配流道呈中心對稱分布，所述高壓配流道和十字形高壓徑向通道相連通，所述低壓配流道和低壓徑向通道相連通。

所述配流軸包括左階梯軸、軸肩、右軸段和配流端，軸肩外表面設有一個密封槽，密封槽內設密封圈；軸肩和配流端的外徑名義尺寸均與缸體內徑的名義尺寸相同，右軸段的外徑名義尺寸與葉片的徑向名義尺寸之和等于缸體的內徑名義尺寸；配流端的右端面上設有軸對稱設置的左側弧形水槽和右側弧形水槽，左側弧形水槽和右側弧形水槽之間的凸起部分為臺肩，所述臺肩與閥芯上的高壓配流道進水口、低壓配流道出水口的形狀相同；所述左側弧形水槽和右側弧形水槽末端處對稱設有左窗口和右窗口。

所述固定擋板的徑向伸出端為圓弧面，圓弧面的曲面半徑名義尺寸與配流軸的右軸段的外徑名義尺寸的一半相同，固定擋板頂部開設密封槽，密封槽內設固定擋板密封條；葉片的徑向伸出端為圓弧面，圓弧面的曲面半徑名義尺寸與缸體的內徑名義尺寸的一半相同；所述葉片頂部開設密封槽，密封槽內設葉片密封條。

所述缸體上部沿軸線方向設有高壓通道，所述高壓通道的進水口與右端蓋的高壓進水管接頭相連通，所述高壓通道的出水口與高壓環形槽相連通。

所述缸體下部沿軸線方向設有低壓通道，所述低壓通道的進水口與低壓環形槽相連通，所述低壓通道的出水口與右端蓋的低壓出水管接頭相連通。

所述缸體下部沿徑向方向設有卡槽，所述卡槽長度名義尺寸、寬度名義尺寸均與固定擋板的長度名義尺寸、寬度名義尺寸相同。

所述左端蓋2、配流軸1、閥芯6、右端蓋11、電機13的輸出軸位于同一軸線。

所述左端蓋的外徑名義尺寸與缸體的外徑名義尺寸相同；左端蓋內從左到右依次有位于同一軸線上的配流軸密封槽、左端蓋密封槽和缸體左密封槽，配流軸密封槽、左端蓋密封槽和缸體左密封槽內對應設置有密封圈。

所述右端蓋的外徑名義尺寸與缸體的外徑名義尺寸相同；右端蓋內從右到左依次有位于同一軸線上的閥芯階梯軸密封槽、右端蓋密封槽、缸體右密封槽，閥芯階梯軸密封槽、右端蓋密封槽、缸體右密封槽內對應設置有密封圈。

本實用新型是這樣實現的：高壓水通過高壓進水管接頭經右端蓋的高壓通道進入缸體的高壓通道，再經缸體高壓通道的出口進入閥芯的高壓環形槽，然后經過閥芯的十字形高壓徑向通道進入高壓配流道。