[實用新型]一種基于雙目視覺的電梯人數統計裝置

有效

• 申請號: 201320427090.3
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN203435084U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 畢凱;張云洲;隋仕清;隋超
• 申請（專利權）人: 大連科信起重電器有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06M1/27;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型公開了一種基于雙目視覺的電梯人數統計裝置，屬于工業電梯的人數統計裝置，應用于工業電梯安全監控裝置領域。

技術背景

建筑工地采用的電梯一般都很簡陋，通常一個工業電梯在施工完成后，即便搬往下一個建筑工地拆卸反復使用，所以具有很高的不安全和穩定性，因為簡易它不會像非工業電梯安全預警系統的那么完善，在使用時要注意人數的控制，過度使用會造成安全系數降低。目前有的電梯人數統計裝置往往都采用攝像頭記錄，而采用人體檢測器作為人和物判定，這樣的系統裝置結構較為復雜且成本較高，且對光線較暗的情況下工作效果差。

發明內容

本實用新型的目的是要提供一種基于雙目視覺的電梯人數統計裝置，同時對前門和后門進行獨立計數，通過雙目攝像機捕捉到視頻圖像，分析經過圖像中的所有物體的高度、形狀、方向，從而精確的判斷這個物體是否是人，和人的進出方向，精確的累加進出的人數。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術解決方案如下：

一種基于雙目視覺的電梯人數統計裝置，其主要包括處理中心、視覺傳感器、服務器、觸摸屏、門控開關，其特征在于，視覺傳感器捕捉信號發送到處理中心，處理中心通過RS485串行總線發送到現場觸摸屏，處理中心通過RS485協議與服務器進行數據通信，發送統計數據或接收指令。轎廂門開關通過門控開關與處理中心的I/O口連接。

視覺傳感器安裝在轎廂門口內側的頂部，兩個門分別安裝一個雙目視覺傳感器，周圍布置有紅外LED燈照明。

根據鏡頭的可視景深和建筑工地的實際情況，設定雙目視覺系統的工作范圍在1.2m~2.0m之間，構成視覺系統的檢測區域。雙目立體視覺是由雙攝像頭從不同角度同時獲取物體的數字圖像信息，并利用視差原理獲得物體三維幾何信息的方法。視差原理是指利用三角法進行三維信息（尤其是物體的深度信息）的計算，由兩個攝像機的圖像平面和被測物體之間構成一個三角形?，已知攝像機之間的坐標，就可以求出被測物體的三維尺寸以及空間特征點的三維坐標。它主要包括圖像獲取，攝像機標定，圖像矯正，對應點匹配以及三維信息恢復。

轎廂每個門其對應每個視覺傳感器，當門關閉時，與其對應的視覺傳感器不發出信號到處理中心進行計數。

由于人數統計算法的準確率只能接近100%，而達不到100%，所以為了消除實際使用中產生的累計誤差，加入人數自動清零功能，以保證人數統計和超員報警的準確性。每當升降機降到底層，轎廂門開啟時，視頻人數統計儀開始監測人員進出情況，如果在15秒（默認設定時間）時間內，只有出人，沒有進人，則認為轎箱內沒有人員，視頻人數統計儀自動進行一次人數清零，使兩個視頻通道的人數均變為0。這樣，升降機每進行一次工作循環（由底層開始，到回到底層），都能夠自動進行一次人數清零，保證了人數統計和超員報警的準確性。

本實用新型優點：達到100%的準確人數統計和超員報警，對人、物判定準確，系統結構簡單，方便拆卸，滿足了工業電梯的需要。

圖1為本實用新型的系統結構圖。

圖2為本實用新型在轎廂的示意圖。

如圖所示1、處理中心；2、視覺傳感器；3、服務器；4、觸摸屏；5、門控開關；6、轎廂門。

具體實施方式

實施例

結合實例來說明本實用新型

處理中心DM64X處理器為核心，主頻為600MHz，程序空間及內存空間分別為1MB和32MB，視覺傳感器采用CCD攝像機，根據圖2所示現場安裝高度：2.2～2.4m，轎廂寬度：1.2～1.5m。

視覺傳感器（2）捕捉信號發送到處理中心（1），處理中心（1）通過RS485串行總線發送到現場觸摸屏（4），處理中心（1）通過RS485協議與服務器（3）進行數據通信，發送統計數據或接收指令，轎廂門開關通過門控開關（5）與處理中心的I/O口連接。視覺傳感器（2）安裝在轎廂門（6）內側的頂部，兩個轎廂門（6）分別安裝一個雙目視覺傳感器（2），周圍布置有紅外LED燈照明。