[實用新型]慣組平臺定位裝置

有效

• 申請號: 201320427033.5
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN203544380U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 肖廣財;胡曉婭;張偉方;何小兵;馬興海;章茂云
• 申請（專利權）人: 首都航天機械公司;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于慣性導航領域，具體地指一種慣組平臺定位裝置。

背景技術

慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機和控制顯示器組成。其中，慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性測量組合(簡稱慣組)。3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度；3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的3個轉動運動。可以說，飛行器慣組是飛行器控制系統的核心，是影響導航精度和實用性能的關鍵部件。

儀器艙由前端框、后端框、連接前端框和后端框的桁條、以及蒙皮構成，整體呈截錐形或者圓柱形。對于直徑較大的飛行器，為了增大承載能力，在前端框和后端框之間設置有中框。慣組安裝在飛行器的儀器艙內。通常情況下，只要在儀器艙殼體上安裝相應的支座，就可以在支座上安裝慣組；對于直徑較大的飛行器，為了提高慣組精度，通常將慣組安裝在儀器艙內的慣組平臺上。為了保證慣組正常運行，要求慣組平臺平行于儀器艙橫截面，這對慣組平臺的裝配提出了非常高的要求。在某些高性能飛行器中，慣組平臺與儀器艙橫截面的平行度要求小于0.1mm。

為了達到裝配要求，直徑較大的飛行器通常采用的慣組平臺安裝結構為：慣組平臺與儀器艙殼體連接，同時與儀器艙的中間框連接。慣組平臺與儀器艙殼體、桁條和蒙皮采用鉚釘連接，與中間框采用螺釘連接。但是，這種結構存在的最大問題就是慣組平臺與儀器艙殼體裝配時，產生側面間隙。在鉚接完成后，此間隙會導致慣組平臺傾斜，最終影響慣組平臺與儀器艙橫截面的平行度，進而影響慣組的精度，在嚴重情況下，會導致慣組難以正常工作，無法完成飛行任務。

發明內容

為了克服現有慣組平臺與儀器艙殼體安裝時產生間隙、進而影響慣組性能的不足，本實用新型提供了一種慣組平臺定位裝置，能夠控制慣組平臺與儀器艙殼體裝配時產生的側面間隙，使裝配后的慣組平臺與端框的平行度符合要求，確保慣組正常工作。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：慣組平臺定位裝置包括立柱、支臂、支撐平臺和導向機構，該支撐平臺位于所述定位裝置的底部，立柱的一端與所述支撐平臺垂直固定相連，立柱的另一端沿徑向設置支臂，支臂與立柱垂直，支臂上沿徑向設置導向機構，所述支臂通過導向機構與支撐平臺移動連接。

優選地，立柱與支撐平臺通過定位銷和連接螺栓固定。

優選地，支臂上設置兩個用來裝配慣組平臺的定位孔。

優選地，支臂與慣組平臺的貼合面用定位螺栓和連接螺栓固定。

優選地，支臂上沿徑向設置的導向機構為滑鍵。

所述慣組平臺定位裝置的裝配，包括以下步驟：

(1)將慣組平臺定位裝置的支臂移動連接在立柱上；

(2)將支臂推至導向機構尾部；

(3)通過定位銷、連接螺栓將立柱定位在支撐平臺上；

(4)在支臂上定位慣組平臺，用定位螺栓定位，用連接螺栓鎖緊；

(5)推動支臂至導向機構頂部，使慣組平臺側壁貼緊儀器艙殼體；

(6)鉚接慣組平臺后，拆除支臂與慣組平臺貼合面的連接螺栓和定位螺栓；

(7)推動支臂至導向機構尾部；

(8)拆除立柱與支撐平臺連接的定位銷和連接螺栓。

本實用新型的有益效果為：

(1)支臂通過導向機構與支撐平臺移動連接，并用定位螺栓和連接螺栓固定，使得慣組平臺能夠貼緊儀器艙殼體，在定位裝置拆除后慣組平臺不會發生傾斜，一方面能夠滿足慣組平臺與橫截面的平行度要求，另一方面能夠確保慣組平臺正常穩定工作，進而保證慣組的使用精度；

(2)支臂通過導向機構與支撐平臺移動連接，使得支臂與慣組平臺相連的部分在徑向方向上可以自由運動，使得慣組平臺定位裝置裝配工藝簡單方便，具有可操作性；

(3)支臂通過導向機構與支撐平臺移動連接，并用定位螺栓和連接螺栓固定，使得慣組平臺能夠貼緊儀器艙殼體，在定位裝置拆除后慣組平臺不會發生傾斜，保證慣組平臺與殼體鉚接后連接強度較好，鉚接質量完好。

附圖說明

圖1為慣組平臺定位裝置的縱向剖視結構示意圖；

圖2為慣組平臺定位裝置俯視圖。

如圖1至2所示，立柱1，支臂2，支撐平臺3，定位銷4，第一連接螺栓5，定位螺栓6，第二連接螺栓7，慣組平臺8，中框9，滑鍵10，第一定位孔11，第二定位孔12。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。