[實用新型]氣動電磁移載裝置

有效

• 申請號: 201320426510.6
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN203373020U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 薛鵬;楊軍寧;王喆;王永利;陳磊;宋保衛
• 申請（專利權）人: 西安鴻順機場設備有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本實用新型涉及一種鋼管精整線上的鋼管自動移載裝置，尤其涉及一種采用氣動驅動、電磁取放的氣動電磁移載裝置。

(二)背景技術

鋼管移載就是將鋼管從一個工位搬運到下一個工位，常用的移載方式有人工搬運移載、擺臂撥管移載和齒輪齒條或鏈輪鏈條步進移載，根據不同的工況可選擇最適合的移載方式。對于普通的鋼管移載這三種方式都可以擇優使用，但在以下三種情況時，上述三種方式都有明顯缺點，1、鋼管的一端或兩端帶有管箍或法蘭；2、鋼管表面有特殊涂層，遇磕碰時易損傷；3、自動化要求高。人工搬運的方式難以滿足自動化要求高的生產工況，對于重量及長度變化大的鋼管，人工搬運效率低。擺臂撥管的方式在此情況下擺臂的布置困難，鋼管在自由滾動過程中有可能損傷表面涂層，撥動后鋼管的運動狀態不穩定，影響后續的工位作業。齒輪齒條或鏈輪鏈條步進移載的方式也存在移載臂布置困難的問題。而且后兩種移載方式對于前一工位下方沒有空間的工況完全不能使用。因此對于鋼管端頭有管箍或法蘭、表面有易損特殊涂層、前一工位下方無空間的自動化生產線，必須有一種新的更適合的移載裝置來實現對鋼管的工位間搬運。

(三)實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種整體結構緊湊，不占用地面空間，在移載過程中動作平穩準確、安全可靠的一種氣動電磁移載裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的實現方式為：

本實用新型包括龍門架、縱向支架、縱移小車，本實用新型的縱向支架固定在龍門架中部，無桿氣缸固定在縱向支架中部，無桿氣缸的滑臺上安裝有驅動連接板，縱向支架的兩側安裝有線性導軌，線性滑塊固定在縱移小車上，定位連接板將縱移小車和驅動連接板連接在一起，導向軸通過導向軸支座固定在縱移小車底部，升降氣缸缸底固定在縱移小車底部，缸桿固定在橫梁中部，橫梁上裝有直線軸承，兩端安裝有電磁鐵連接板，電磁鐵連接板上固定電永磁鐵，緩沖彈簧裝在電磁鐵連接板與橫梁之間，在橫梁下裝有限位開關。

本實用新型的優點在于整體結構緊湊，不占用地面空間，驅動方式環保，在移載過程中動作平穩準確，安全可靠。它特別適合用于管端帶管箍或法蘭、表面帶不允許磕碰的特殊涂層的特殊鋼管自動化移載生產線上。

(四)附圖說明

圖1本實用新型的主視圖；

圖2本實用新型整體的三維狀態示意圖；

圖3本實用新型的局部三維狀態示意圖。

1-龍門架??2-線性導軌??3-縱向支架??4-驅動連接板??5-無桿氣缸??6-定位連接板??7-線性滑塊??8-縱移小車??9-導向軸支座??10-導向軸??11-直線軸承??12-橫梁??13-升降氣缸14-限位開關??15-電永磁鐵??16-電磁鐵連接板??17-緩沖彈簧

(五)具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明：

本實施例的氣動電磁移載裝置采用龍門架式懸掛結構，它包括有龍門架(1)、縱向支架(3)、縱移小車(8)，其中龍門架(1)起總體支撐作用，縱向支架(3)固定在龍門架(1)中部，為縱向移動提供支撐，縱向移動動力元件無桿氣缸(5)固定在縱向支架(3)中部，無桿氣缸(5)的滑臺上安裝有驅動連接板(4)，縱向支架(3)的兩側安裝有線性導軌(2)，與線性導軌(2)配合滑動的線性滑塊(7)固定在縱移小車(8)上，通過線性導軌(2)與線性滑塊(7)給縱向移動提供導向，定位連接板(6)將縱移小車(8)和驅動連接板(4)連接在一起，導向軸(10)通過導向軸支座(9)固定在縱移小車(8)底部，升降氣缸(13)將縱移小車(8)和橫梁(12)連接起來并提供升降運動的動力，橫梁(12)上裝有直線軸承(11)，導向軸支座(9)、導向軸(10)和直線軸承(11)配合為升降運動提供導向，橫梁(12)兩端安裝的電磁鐵連接板(16)上固定電永磁鐵(15)，緩沖彈簧(17)裝在橫梁(12)與電磁連接板(16)之間，橫梁(12)下還裝有控制升降下限位置的限位開關(14)，可有效保護鋼管表面的涂層。

本優選實施例的氣動電磁移載裝置的工作過程為：