[實用新型]一種輪轂夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320426426.4 | 申請日： | 2013-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN203305116U | 公開（公告）日： | 2013-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬立祥 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海松盛機器人系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 上海世貿(mào)專利代理有限責任公司 31128 | 代理人： | 李浩東 |
| 地址： | 201700 上海市青浦區(qū)外*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輪轂 夾具 | ||
1.一種輪轂夾具，它包括主梁（1），其特征在于：所述主梁（1）兩側(cè)均設(shè)有一副梁移動導(dǎo)軌（5），主梁（1）的兩端分別設(shè)有第一副梁（2）和第二副梁（14），第一副梁（2）和第二副梁（14）的上表面處均設(shè)有副梁導(dǎo)軌滑塊（15），第一副梁（2）和第二副梁（14）通過副梁導(dǎo)軌滑塊（15）與副梁移動導(dǎo)軌（5）活動連接，第一副梁（2）的下表面的兩側(cè)各設(shè)有一夾緊臂移動副導(dǎo)軌（3），夾緊單元通過夾緊單元滑塊（16）與夾緊臂移動副導(dǎo)軌（3）活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂夾具，其特征在于：所述夾緊單元由兩個移動座（4）構(gòu)成，移動座（4）上表面通過夾緊單元滑塊（16）與夾緊臂移動副導(dǎo)軌（3）活動連接，一移動座（4）內(nèi)側(cè)設(shè)有同步齒條（11），另一移動座（4）內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條導(dǎo)向條（12），上升同步齒條（11）與齒條導(dǎo)向條（12）之間通過同步齒輪（10）連接，移動座（4）下表面處設(shè)有兩個近似對稱分布的夾緊臂(7),?夾緊臂(7)處設(shè)有至少一根夾緊柱（9），每根夾緊柱（9）處至少套接有一個夾緊輪（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂夾具，其特征在于：所述副梁處設(shè)有移動氣缸（6）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂夾具，其特征在于：所述移動座（4）處設(shè)有夾緊氣缸（13）。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪轂夾具，其特征在于：所述夾緊柱（9）和夾緊輪（8）為非金屬材質(zhì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪轂夾具，其特征在于：所述夾緊輪（8）處分布有環(huán)形凹槽（17）。
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