[實用新型]一種攝像機姿態調整裝置

有效

• 申請號: 201320425813.6
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN203350018U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 付增良;胡浩;張江;劉曉偉
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: G01M9/06
• 分類號: G01M9/06
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術領域

本實用新型涉及一種用于視頻測量的攝像機姿態調整裝置，主要用于高速風洞模型姿態視頻測量系統中攝像機空間位置和姿態調整的裝置。?

背景技術

風洞試驗過程中模型的姿態角和變形量是非常重要的參數，其測量精度對最終飛行器的設計有著直接的影響。在傳統的姿態、變形量測量方法中通常忽略了模型自重、模型彈性變形及試驗中模型的振動，測量結果均存在一定的誤差，難以滿足現代飛行器越來越精細化的設計要求。?

在模型姿態視頻測量中，測量結果以攝像機參考系為基準。因此，風洞試驗過程中必須滿足攝像機視場要求的前提下保證其不發生振動。在高速風洞試驗過程中，受風洞試驗段結構尺寸的限制，攝像機置于風洞內部通常難以取得滿意的視場，且高速氣流會導致定位基準的不斷變化。因此，需要將攝像機放置于風洞外部，攝像機通過光學玻璃觀察窗追蹤模型上標識點的空間位置。為了滿足風洞洞壁的結構強度要求，觀察窗直徑通常限制在1米以內，且跨音速試驗段有雙層觀察窗。當模型不同、試驗姿態角相異時，均需重新調整攝像機的位置和觀察角度，以使整個試驗過程都在攝像機的視野之內，這就對攝像機的安裝和調整機構提出了較高的要求。?

實用新型內容

本實用新型的技術解決問題為：克服現有技術的不足，提供一種攝像機姿態調整的裝置，可以方便、靈活地調整攝像機的位置和觀察角度，以最大?限度地提高攝像機的觀察視野。?

本實用新型的技術解決方案為：?

一種攝像機姿態調整裝置，包括：攝像機、萬向接頭、上支臂、鎖緊螺釘、下支臂和底盤，其中，萬向接頭又包括旋轉球頭、擋環、銷子、壓緊螺釘和支座；攝像機與萬向接頭之間通過旋轉球頭上的內螺紋連接，旋轉球頭的球頭部分置于支座的球窩內，擋環在球窩口卡住旋轉球頭，銷子將擋環和支座固定在一起；旋轉球頭通過壓緊螺釘鎖定在固定的位置；上支臂的一端與支座螺紋連接，上支臂在下支臂中上下滑動和旋轉，通過鎖緊螺釘固定，底盤為所述攝像機姿態調整裝置的支撐平臺。攝像機的重心通過上支臂調整到下支臂的軸線上。?

本實用新型的優點是：?

1、本實用新型攝像機姿態調整裝置，可靈活地調整攝像機在風洞外部的位置和姿態，有效地提高了視頻測量系統的觀察視場。?

2、本實用新型攝像機姿態調整裝置，轉動與滑動部件可牢固鎖緊，上支臂的設計加底盤配重作用，保證了視頻測量系統基準的可靠性，避免了試驗過程中攝像機的調整和校正工作。?

3、本實用新型攝像機姿態調整裝置，設計簡單、合理，定位可靠，實用性強。?

附圖說明

圖1為攝像機姿態調整裝置結構示意圖?

圖2為萬向接頭的工作原理圖?

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型一種高速風洞攝像機姿態調整裝置，包括：攝像機1、萬向接頭2、上支臂3、鎖緊螺釘4、下支臂5和底盤6，其中，萬向接頭2又包括旋轉球頭7、擋環8、銷子9、壓緊螺釘10和支座11；?

攝像機1與萬向接頭2之間通過旋轉球頭7上的內螺紋連接，旋轉球頭7的球頭部分置于支座11的球窩內，擋環8在球窩口卡住旋轉球頭7，銷子9將擋環8和支座11固定在一起；旋轉球頭7通過壓緊螺釘10鎖定在固定的位置；上支臂3的一端與支座11螺紋連接，上支臂3可在下支臂5中上下滑動和旋轉，滑動行程為500mm，通過鎖緊螺釘4固定，底盤6為所述攝像機姿態調整裝置的支撐平臺。攝像機1的重心通過上支臂3調整到下支臂5的軸線上，以保證整體調整裝置的穩定性，防止傾倒。?

本實用新型中萬向接頭2采用球窩結構設計，旋轉球頭7在支座11中自由旋轉以調整攝像機1的位置；支座11內表面為過半徑球柱面，端口由擋環8卡住旋轉球頭7，防止旋轉球頭7從支座11脫出，銷子9將擋環8和支座11固定在一起，當攝像機1調整到合適位置時，可用鎖緊螺釘10鎖緊旋轉球頭7。?