[實用新型]集裝箱側面自裝卸運輸車與集裝箱對齊的控制系統

有效

• 申請號: 201320424593.5
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN203331919U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 鄒炳福;孫進;滿軍;林園園;宋林;連關領;曹丹;苗長青;劉小艷;余澤軒;劉艷峰;許勁松
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: B60P1/54
• 分類號: B60P1/54
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及一種自裝卸運輸車與集裝箱對齊的控制系統，特別是一種集裝箱側面自裝卸運輸車與集裝箱對齊的控制系統。

背景技術

目前，使用集裝箱側面自裝卸運輸車進行集裝箱吊運之前，先要進行對車，目的是讓集裝箱處于前吊和后吊之間的適當位置，以便快速進行吊運作業。但是，在實際對車的過程中，駕駛員一邊進行駕駛，一邊觀看集裝箱與車的位置，這樣要反復調整才能對齊，甚至有時需要2個人進行這項工作，從而降低了作業效率，增加了等待的時間，同時也增加了操作員的疲勞感。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種：工作效率高、適用范圍廣、操作簡單可靠、操作人員數量少、抗干擾能力強的集裝箱側面自裝卸運輸車的對車控制系統。

本實用新型的目的是這樣實現的：該對車控制系統包括超聲波傳感器、繼電器和藍色指示燈；超聲波傳感器與繼電器線圈串聯后與電源連接，繼電器的常開觸點與藍色指示燈串聯后與電源連接。

有益效果，由于采用了上述方案，采用超聲波傳感器和繼電器構成了對齊檢測，采用繼電器的常開觸點與藍色指示燈串聯構成對齊指示，操作方便快捷，只需1人就能完成整個對車操作。超聲波傳感器安裝在后吊旋鎖處，藍色指示燈安裝在駕駛室內，操作員只需低速行駛，當自裝卸運輸車與集裝箱基本對齊時，超聲波傳感器輸出檢測信號，使繼電器吸合，汽車駕駛室里的藍色指示燈亮，馬上停車就能保證基本對齊。超聲波傳感器，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播，從而最大限度的發揮了硬件設備的強大功能，提高了抗干擾能力。這個系統保證了集裝箱側面自裝卸運輸車與集裝箱的基本對齊，只需進行微調就能立刻進行吊運作業，從而提高了工作效率，解決了集裝箱側面自裝卸運輸車領域里的一個技術難題，實現了本實用新型的目的。

優點：本系統是基于超聲波傳感器的控制系統，它用于非接觸式定位和距離測量，不受被測目標物體材質的限制，不受顏色和形狀的影響，這樣使得檢測便捷、準確和穩定可靠。駕駛員看到駕駛室里的藍色指示燈點亮時停車，便可通過微調就能進入集裝箱吊運的作業狀態，避免了反復對車的繁瑣過程，從而提高了工作效率，降低了操作難度，也有利于節能減排。線路連接簡單，抗干擾能力強，操作舒適方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的電氣結構圖。

圖2為本實用新型在滑移式側面吊上實施例結構圖。

圖中，1、支腿總成；2、下臂總成；3、上臂總成；4、起重吊鏈總成；5、后起重裝置；6、旋鎖總成；7、底盤；8、前起重裝置；9、基座總成。

具體實施方式

實施例1：該對車控制系統包括超聲波傳感器、繼電器和藍色指示燈；超聲波傳感器與繼電器線圈串聯后與電源連接，繼電器的常開觸點與藍色指示燈串聯后與電源連接。

在圖1中，根據對車時的速度、車與集裝箱的距離和傳感器的錐角（這些參數取常見值即可）確定超聲波傳感器的具體安裝位置。當集裝箱側面自裝卸運輸車的后吊接近集裝箱時，超聲波傳感器檢測到集裝箱，立即輸出一個信號來使駕駛室里的藍色指示燈點亮。

????在圖2中，滑移式側面吊包括：支腿總成1、下臂總成2、上臂總成3、起重吊鏈總成4、后起重裝置5、旋鎖總成6、底盤7、前起重裝置8和基座總成9。滑移式側面吊操作非常簡單，可以根據需要完成集裝箱的裝載、運輸、卸載和車對車轉移等操作，并且可以將一個滿載集裝箱碼垛到地面上的另一個集裝箱上，整個操作過程只需要一個人就可以完成。前后起重裝置分別位于底盤車架的最前、后位置時，可以裝載40英尺的標準集裝箱，位于中間位置的裝載機構可以在底盤車架上左右滑移，根據集裝箱的尺寸調節中間裝載機構的位置，可裝載20英尺/30英尺/40英尺三種長度標準的集裝箱，機動靈活性高。

為了實現吊運前的集裝箱側面自裝卸運輸車與集裝箱的對齊，在后吊旋鎖處安裝超聲波傳感器用于檢測集裝箱，在駕駛室內安裝藍色指示燈用于對齊指示。