[實用新型]可檢測螺絲鎖入深度的全自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201320423370.7
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN203343723U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 熊世偉
• 申請（專利權）人: 東莞市貝迪自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

技術領域

本實用新型涉及鎖螺絲機技術領域，尤其涉及可檢測螺絲鎖入深度的全自動鎖螺絲機。

背景技術

目前，電子裝配、五金配件、汽車等行業的產品生產過程中都包含有螺絲鎖付工藝，傳統的是采用純人工操作進行螺絲鎖付，此種技術不但費時費力，且工作效率極低，現已被研發出的鎖螺絲機取代。鎖螺絲機工作時，鎖螺絲機構在定位裝置的驅動下，吸取螺絲后對工作平臺上的工件進行定位，定位之后再驅動鎖螺絲機構垂直向下滑動并將螺絲置于工件的螺絲孔內，然后鎖螺絲機構的電動螺絲批驅動螺絲刀轉動將螺絲鎖入工件的螺絲孔內，即單個螺絲的鎖付工作完成。現有技術的這種螺絲鎖付技術，雖然工作效率較高，但在生產過程中由于長期工作必然會導致鎖螺絲機構垂直向下滑動的位移出現誤差，即可能導致螺絲未完全鎖入工件的螺絲孔內，而設備本身又不能檢測到螺絲是否完全鎖入工件的螺絲孔內，生產過程中產生的不良品則會混入良品中，降低產品的良品率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種可檢測到螺絲是否按照預設定的尺寸鎖入工件的螺絲孔內，從而可以確定完成螺絲鎖付作業后的工件是否為良品的全自動鎖螺絲機。

為實現上述目的，本實用新型的可檢測螺絲鎖入深度的全自動鎖螺絲機，包括工作箱體、定位裝置、鎖螺絲機構、螺絲供應器及位移測量桿，所述螺絲供應器設置于所述鎖螺絲機構的下方，所述定位裝置安裝于所述工作箱體的上方，所述定位裝置包括橫向驅動裝置及垂直驅動裝置，所述垂直驅動裝置安裝于所述橫向驅動裝置，所述垂直驅動裝置安裝有位移傳感器，所述位移傳感器設置有可滑動的位移尺，所述鎖螺絲機構與所述垂直驅動裝置連接，當所述垂直驅動裝置驅動所述鎖螺絲機構向下滑動時，帶動所述位移測量桿抵壓所述位移尺并使位移尺向下滑動。

其中，所述橫向驅動裝置包括橫向固定板、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向電機及橫向皮帶，所述橫向固定板架設于工作箱體的上方，所述橫向滑軌及橫向電機均安裝于所述橫向固定板，所述橫向電機的主軸套接有橫向帶輪，所述橫向固定板安裝有橫向從動帶輪，所述橫向皮帶與所述橫向帶輪及所述橫向從動帶輪連接，所述橫向滑塊滑接于所述橫向滑軌并與所述橫向皮帶連接；

所述垂直驅動裝置包括垂直固定板、垂直滑軌、垂直滑塊、垂直電機及垂直皮帶，所述垂直固定板與所述橫向滑塊固定連接，所述垂直滑軌及垂直電機均安裝于所述垂直固定板，所述垂直電機的主軸套接有垂直帶輪，所述垂直固定板安裝有垂直從動帶輪，所述垂直皮帶與所述垂直帶輪及所述垂直從動帶輪連接，所述垂直滑塊滑接于所述垂直滑軌并與所述垂直皮帶連接；

所述鎖螺絲機構與所述垂直滑塊固定連接。

其中，所述位移測量桿包括一體成型的垂直段及橫向段，所述垂直段與所述垂直滑塊連接，所述橫向段位于所述位移尺的上方。

其中，所述工作箱體的上方的兩側均設置有工作平臺，所述工作平臺位于所述定位裝置的下方。

其中，所述螺絲供應器設置于所述工作箱體的頂端面并位于所述工作平臺之間。

其中，所述全自動鎖螺絲機還包括裝夾裝置，所述裝夾裝置包括氣缸、固定夾塊及活動夾塊，所述氣缸設置于工作平臺的下方，所述固定夾塊設置于工作平臺的一側并與工作平臺固定連接，所述活動夾塊活動連接于工作平臺的另一側并與所述氣缸的活塞桿固定連接。

其中，所述全自動鎖螺絲機還包括縱向驅動裝置，所述縱向驅動裝置包括縱向滑軌、縱向滑塊、縱向電機及縱向皮帶，所述縱向滑軌及縱向電機均安裝于所述工作箱體內，所述縱向電機的主軸套接有縱向帶輪，所述工作箱體內還安裝有縱向從動帶輪，所述縱向皮帶與所述縱向帶輪及所述縱向從動帶輪連接，所述縱向滑塊滑接于所述縱向滑軌并與所述縱向皮帶連接；所述工作平臺與所述縱向滑塊固定連接。

其中，所述鎖螺絲機構包括電動螺絲批、螺絲刀及吸嘴，所述電動螺絲批與所述垂直滑塊固定連接，所述螺絲刀與電動螺絲批連接，所述吸嘴套設于所述螺絲刀的外圍。

其中，所述全自動鎖螺絲機還包括真空發生器，所述真空發生器通過氣管與所述吸嘴連通。

其中，所述工作箱體設置有散熱風扇。