[實(shí)用新型]一種基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320423104.4
• 申請(qǐng)日: 2013-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN203399145U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張殿禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 弗徠威智能機(jī)器人科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 竺路玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人交互及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于云計(jì)算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人包括物理層（硬件結(jié)構(gòu)）和程序?qū)樱ㄜ浖到y(tǒng)）組成，可以通過自主或人機(jī)交互操作模式執(zhí)行指令，是自成體系的獨(dú)立架構(gòu)，其操作和應(yīng)用等軟件均安裝于機(jī)器人本體內(nèi)硬件的存儲(chǔ)設(shè)備中，類似于一臺(tái)高級(jí)的個(gè)人PC。

但是，僅僅靠單臺(tái)服務(wù)機(jī)器人的獨(dú)立運(yùn)作已經(jīng)無(wú)法滿足日益多樣化和復(fù)雜化的用戶需求，不難想象，依靠網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行海量數(shù)據(jù)的傳遞已經(jīng)成為必然。在如此的大背景下，一種名為網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的智能設(shè)備隨之出現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人可使用戶通過無(wú)線或者有線網(wǎng)絡(luò)接入指定服務(wù)，隨時(shí)隨地遠(yuǎn)程控制異地設(shè)備和智能家居、進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)等，但是，由于存在對(duì)海量數(shù)據(jù)處理不夠高效等問題，因此一般的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人不夠智能和靈活。

專利CN102196039A公開了一種基于云計(jì)算的多機(jī)器人系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，包括多個(gè)機(jī)器人節(jié)點(diǎn)、多個(gè)用于處理機(jī)器人運(yùn)行信息的云計(jì)算節(jié)點(diǎn)、與機(jī)器人節(jié)點(diǎn)和云計(jì)算節(jié)點(diǎn)進(jìn)行交互的控制模塊，該系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間以及機(jī)器人與云計(jì)算服務(wù)平臺(tái)之間的全面信息交互功能。

專利CN102571859A公開了一種通過云計(jì)算控制機(jī)器人的系統(tǒng)及方法，該方法包括：設(shè)置用于訪問云服務(wù)器的驗(yàn)證信息，將所設(shè)置的驗(yàn)證信息存儲(chǔ)至云服務(wù)器，并將所設(shè)置的驗(yàn)證信息分配給用戶端設(shè)備；接收用戶端設(shè)備訪問云服務(wù)器的請(qǐng)求；根據(jù)用戶設(shè)置的驗(yàn)證信息檢查該用戶端設(shè)備是否能夠訪問云服務(wù)器；當(dāng)用戶端設(shè)備對(duì)云服務(wù)器具有訪問權(quán)限時(shí)，接收機(jī)器人的經(jīng)緯度坐標(biāo)及工作狀態(tài)信息；根據(jù)所述的經(jīng)緯度坐標(biāo)及工作狀態(tài)信息查找離工作任務(wù)發(fā)送地最近的機(jī)器人；發(fā)送工作指令給所查找到的機(jī)器人，調(diào)用該機(jī)器人到工作任務(wù)發(fā)生地執(zhí)行相應(yīng)的工作任務(wù)。該系統(tǒng)方案通過云服務(wù)器統(tǒng)一管理所有的機(jī)器人，無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間以及機(jī)器人與云計(jì)算服務(wù)平臺(tái)之間的全面信息交互功能。

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，特別是網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的進(jìn)步，大數(shù)據(jù)無(wú)線高速傳輸已經(jīng)成為可能，云計(jì)算的應(yīng)用開始逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，計(jì)算能力已經(jīng)成為可以無(wú)償或有償使用的跨越國(guó)界的人類公共資源，服務(wù)機(jī)器人提供基于云計(jì)算的高速大數(shù)據(jù)的服務(wù)于是成為可能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于云計(jì)算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用軟件和數(shù)據(jù)信息可獨(dú)立于機(jī)器人本體之外由云服務(wù)平臺(tái)提供，提供基于云計(jì)算的高速大數(shù)據(jù)的服務(wù)，以滿足用戶的多樣化需求。

本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于云計(jì)算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，包括云服務(wù)平臺(tái)、至少一個(gè)機(jī)器人本體和它體機(jī)器人，所述機(jī)器人本體、所述它體機(jī)器人分別與所述云服務(wù)平臺(tái)相互通訊；所述機(jī)器人本體包括相互連接的遠(yuǎn)端控制模塊和傳感器通用接口，所述機(jī)器人本體通過網(wǎng)絡(luò)通訊與所述它體機(jī)器人信息互動(dòng)或服務(wù)互動(dòng)；所述它體機(jī)器人包括除了所述機(jī)器人本體之外的周邊同一空間或遠(yuǎn)程不同空間的其他機(jī)器人或設(shè)備；所述云服務(wù)平臺(tái)上設(shè)有共享服務(wù)存儲(chǔ)區(qū)，用于與所述機(jī)器人本體或所述它體機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)信息共享。

上述基于云計(jì)算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器人本體還包括外觀殼體和內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)、傳感器、通訊和計(jì)算單元、存儲(chǔ)設(shè)備、輸入輸出設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述傳感器通過所述傳感器通用接口與外部傳感器設(shè)備互連，所述通訊和計(jì)算單元主要由中央處理器和緩存器組成。

上述基于云計(jì)算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器人本體通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊或網(wǎng)格式通訊方式與所述它體機(jī)器人信息互動(dòng)或服務(wù)互動(dòng)。

上述基于云計(jì)算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述輸入輸出設(shè)備包括輸入鍵盤、輸入鼠標(biāo)、輸入無(wú)線通信設(shè)備、輸出液晶顯示屏和輸出揚(yáng)聲器、行為執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。

上述基于云計(jì)算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述輸入無(wú)線通信設(shè)備為紅外線通信設(shè)備或藍(lán)牙通信設(shè)備或者WIFI通信設(shè)備。

上述基于云計(jì)算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為控制器或FPGA。

上述基于云計(jì)算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述云服務(wù)平臺(tái)包括但不限于超級(jí)計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)機(jī)群或分布式互聯(lián)的計(jì)算機(jī)。

上述基于云計(jì)算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述傳感器通用接口為一個(gè)或一個(gè)以上。

上述基于云計(jì)算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，機(jī)器人應(yīng)用軟件可獨(dú)立于機(jī)器人本體。

上述基于云計(jì)算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，全面交互的模式：與環(huán)境信息、人工信息、基于云計(jì)算的互聯(lián)網(wǎng)資源、它體機(jī)器人全面交互。