[實用新型]一種越障探測機器人

有效

• 申請號: 201320423099.7
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN203332259U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 高潔;王亮;蘇興明;任來紅;李顯揚
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;G05D1/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 陳海濱

1.一種越障探測機器人，包括車體，所述車體上呈左右對稱裝配若干越障輪，所述每越障輪均由一行走電機驅動連接，其特征在于，所述越障輪具有轉軸，所述轉軸上固套Y型輪輻，所述Y型輪輻的各端頂均固設足形葉片，所述車體的后部安設舵機，所述舵機呈擺轉驅動連接有擺尾，所述車體上設置控制器與無線通訊器，所述無線通訊器通過無線網絡連接上位監控機，所述控制器電控連接上述無線通訊器、舵機及各個行走電機。

2.根據權利要求1所述的越障探測機器人，其特征在于，所述車體上設置話筒、攝像頭及揚聲器，所述話筒、攝像頭及揚聲器連接音頻視頻采集器，由音頻視頻采集器通過無線網絡連接上位監控機。

3.根據權利要求2所述的越障探測機器人，其特征在于，所述音頻視頻采集器內設置音視頻處理器與無線網卡，所述音視頻處理器收集聲音、圖像信號通過無線網卡經無線網絡傳輸至上位監控器。

4.根據權利要求1所述的越障探測機器人，其特征在于，所述車體具體為“工”字型板體，所述“工”字型板體的前側為短橫板，后側為長橫板，所述短橫板與長橫板之間通過縱板一體連接。

5.根據權利要求4所述的越障探測機器人，其特征在于，所述“工”字型板體的短橫板與長橫板的外端一一設置上述越障輪，所述車體上一一對應越障輪安設上述行走電機，所述行走電機的電機軸通過軸承連接越障輪的轉軸。

6.根據權利要求1所述的越障探測機器人，其特征在于，所述舵機擺轉驅動擺尾的轉角范圍為0至180度，所述擺尾的長度≥車體的長度，且擺尾寬度≥4cm。

7.根據權利要求6所述的越障探測機器人，其特征在于，所述擺尾采用具有彈性的鋼材制成。