[實用新型]鑄造起重機編碼器冗余系統有效
| 申請號： | 201320422468.0 | 申請日： | 2013-07-16 |
| 公開（公告）號： | CN203382399U | 公開（公告）日： | 2014-01-08 |
| 發明（設計）人： | 孫杰;范貴萍 | 申請（專利權）人： | 太原重工股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/22 | 分類號： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 山西五維專利事務所(有限公司) 14105 | 代理人： | 楊耀田 |
| 地址： | 030024 山*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鑄造 起重機 編碼器 冗余 系統 | ||
1.一種鑄造起重機編碼器冗余系統，其特征在于：所述編碼器冗余系統的配置如下：?
①主起升編碼器冗余系統：主起升1#電機（1M1）所帶編碼器（1G1）的輸出信號接到1號主起升信號分離器（1S1）的信號輸入端，1號主起升信號分離器（1S1）兩路輸出信號中的一路信號接到1#變頻調速系統（1U1）的編碼器信號輸入端，與1#變頻調速系統（1U1）構成各自速度閉環反饋系統，1號主起升信號分離器（1S1）兩路輸出信號的另一路信號接到2#變頻調速系統（1U2）編碼器第二路輸入信號端，與2#變頻調速系統（1U2）構成速度閉環反饋系統；主起升2#電機（1M2）所帶編碼器（1G2）的輸出信號接到2號主起升信號分離器（1S2）的信號輸入端，2號主起升信號分離器（1S2）兩路輸出信號中的一路信號接到2#變頻調速系統（1U2）的編碼器信號輸入端，與2#變頻調速系統（1U2）構成自身速度閉環反饋系統，2號主起升信號分離器（1S2）兩路輸出信號的另一路接到1#變頻調速系統（1U1）編碼器第二路輸入信號端，與1#變頻調速系統構成速度閉環反饋系統，這樣主起升的2個電機編碼器與變頻調速系統之間構成了編碼器冗余系統；?
②大車編碼器冗余系統：大車1#電機（4M1）所帶編碼器（4G1）與大車1#變頻調速系統（4U1）構成速度閉環反饋系統，大車2#電機（4M2）所帶編碼器（4G2）信號輸出端接到1號大車信號分離器（4S1）輸入端，1號大車信號分離器（4S1）輸出端的一路信號接到大車1#變頻調速系統（4U1）第二路編碼器信號輸入端，與大車1#變頻調速系統（4U1）構成速度閉環反饋系統，1號大車信號分離器（4S1）輸出端的另一路信號接到大車2#變頻調速系統（4U2）第三路編碼器信號輸入端，與大車2#變頻調速系統（4U2）構成速度閉環反饋系統，同樣大車3#電機（4M3）所帶編碼器（4G3）與大車2#變頻調速系統（4U2）構成速度閉環反饋系統，大車4#電機（4M4）所帶的編碼器（4G4）信號輸出端接到2號大車信號分離器（4S2）輸入端，2號大車信號分離器（4S2）輸出端的一路信號接到大車2#變頻調速系統（4U2）第二路編碼器信號輸入端，與大車2#變頻調速系統構成速度閉環反饋系統，2號大車信號分離器（4S2）輸出端的另一路信號接到大車1#變頻調速系統（4U1）?第三路編碼器信號輸入端，與大車1#變頻調速系統構成速度閉環反饋系統，這樣大車的4個電機編碼器與變頻調速系統之間構成了編碼器冗余系統；?
③主小車編碼器冗余系統：主小車1#電機（5M1）所帶編碼器（5G1）與主小車1#變頻調速系統（5U1）構成速度閉環反饋系統，主小車2#電機（5M2）所帶編碼器（5G2）信號輸出端接到1號主小車信號分離器（5S1）輸入端，1號主小車信號分離器（5S1）輸出端的一路信號接到主小車1#變頻調速系統（5U1）第二路編碼器信號輸入端，與主小車1#變頻調速系統（5U1）構成速度閉環反饋系統，1號主小車信號分離器（5S1）輸出端的另一路信號接到主小車2#變頻調速系統（5U2）第三路編碼器信號輸入端，與主小車2#變頻調速系統（5U2）構成速度閉環反饋系統，同樣主小車3#電機（5M3）所帶編碼器（5G3）與主小車2#變頻調速系統（5U2）構成速度閉環反饋系統，主小車4#電機（5M4）所帶的編碼器（5G4）信號輸出端接到2號主小車信號分離器（5S2）輸入端，2號主小車信號分離器（5S2）輸出端的一路信號接到主小車2#變頻調速系統（5U2）第二路編碼器信號輸入端，與主小車2#變頻調速系統構成速度閉環反饋系統，2號主小車信號分離器（5S2）輸出端的另一路信號接到主小車1#變頻調速系統（5U1）第三路編碼器信號輸入端，與主小車1#變頻調速系統構成速度閉環反饋系統，這樣主小車的4個電機編碼器與變頻調速系統之間構成了編碼器冗余系統；?
④大車為副起升作為備用時編碼器冗余系統：副起升電機（2M1）所帶編碼器（2G1）信號輸出端接到副起升信號分離器（2S1）輸入端，副起升信號分離器（2S1）輸出端的一路信號與副起升變頻調速系統構成速度閉環反饋系統，副起升信號分離器（2S1）輸出端的另一路信號接到大車1#變頻調速系統（4U1）第三路編碼器信號輸入端，與大車1#變頻調速系統（4U1）構成速度閉環反饋系統，這樣構成了大車1#變頻調速系統（4U1）為副起升備用時的編碼器冗余系統；?
⑤主小車為副小車備用時編碼器冗余系統：副小車電機（6M1）所帶編碼器（6G1）信號輸出端接到副小車信號分離器（6S1）輸入端，副小車信號分離器（6S1）輸出端的一路信號與副小車變頻調速系統構成速度閉環反饋系?統，副小車信號分離器（6S1）輸出端的另一路信號接到主小車2#變頻調速系統（5U2）第三路編碼器信號輸入端，與主小車2#變頻調速系統（5U2）構成速度閉環反饋系統，這樣構成了主小車2#變頻調速系統（5U2）為副小車備用時的編碼器冗余系統。?
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