[實用新型]一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人

有效

• 申請號: 201320421271.5
• 申請日: 2013-07-16
• 公開（公告）號: CN203407988U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 符秀輝;韋建輝;歐陽淑麗
• 申請（專利權）人: 沈陽化工大學
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

1.一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，包括傳動裝置、水箱、擦地器件、伸縮機構、直流電機，其特征在于，水平滾珠絲杠傳動裝置安裝在機器人框架一側的上部，垂直滾珠絲杠傳動裝置與水平滾珠絲杠傳動裝置相交叉，垂直的裝設在機器人框架內，垂直滾珠絲杠傳動裝置的下部與伸縮機構相連接，伸縮機構經垂直的鉸軸與擦地器件相接，水箱裝設在機器人框架內的底部對應垂直滾珠絲杠傳動裝置處，直流電機連接擦地器件，同時與水平滾珠絲杠傳動裝置和垂直滾珠絲杠傳動裝置配合。

2.根據權利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，其特征在于，所述水平滾珠絲杠傳動裝置與垂直滾珠絲杠傳動裝置包括步進電機、滾珠絲杠、傳動滑塊、滑軌、聯軸器和支架組成。

3.?根據權利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，其特征在于，所述水平方向滾珠絲杠傳動裝置的滑塊和垂直方向滾珠絲杠傳動裝置的滑軌固定在一起，且使水平方向滾珠絲杠傳動裝置和垂直方向滾珠絲杠傳動裝置成90°夾角。

4.?根據權利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，其特征在于，所述擦地器件為兩端呈圓弧的矩形狀。

5.根據權利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，其特征在于，所述伸縮機構為兩個90度的拐角結構組成。

6.根據權利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統的室內清潔機器人，其特征在于，所述水箱的頂面邊寬、底面邊窄,水箱上部為中間開有圓孔的矩形結構，且圓孔的周邊設有邊沿。