[實(shí)用新型]一種自帶清洗及甩干系統(tǒng)的室內(nèi)清潔機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320421271.5 | 申請(qǐng)日： | 2013-07-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203407988U | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-01-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 符秀輝;韋建輝;歐陽(yáng)淑麗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 沈陽(yáng)化工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A47L11/28 | 分類號(hào)： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 沈陽(yáng)技聯(lián)專利代理有限公司 21205 | 代理人： | 張志剛 |
| 地址： | 110142 遼*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 清洗 系統(tǒng) 室內(nèi) 清潔 機(jī)器人 | ||
1.一種自帶清洗及甩干系統(tǒng)的室內(nèi)清潔機(jī)器人，包括傳動(dòng)裝置、水箱、擦地器件、伸縮機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)，其特征在于，水平滾珠絲杠傳動(dòng)裝置安裝在機(jī)器人框架一側(cè)的上部，垂直滾珠絲杠傳動(dòng)裝置與水平滾珠絲杠傳動(dòng)裝置相交叉，垂直的裝設(shè)在機(jī)器人框架內(nèi)，垂直滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的下部與伸縮機(jī)構(gòu)相連接，伸縮機(jī)構(gòu)經(jīng)垂直的鉸軸與擦地器件相接，水箱裝設(shè)在機(jī)器人框架內(nèi)的底部對(duì)應(yīng)垂直滾珠絲杠傳動(dòng)裝置處，直流電機(jī)連接擦地器件，同時(shí)與水平滾珠絲杠傳動(dòng)裝置和垂直滾珠絲杠傳動(dòng)裝置配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統(tǒng)的室內(nèi)清潔機(jī)器人，其特征在于，所述水平滾珠絲杠傳動(dòng)裝置與垂直滾珠絲杠傳動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、傳動(dòng)滑塊、滑軌、聯(lián)軸器和支架組成。
3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統(tǒng)的室內(nèi)清潔機(jī)器人，其特征在于，所述水平方向滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的滑塊和垂直方向滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的滑軌固定在一起，且使水平方向滾珠絲杠傳動(dòng)裝置和垂直方向滾珠絲杠傳動(dòng)裝置成90°夾角。
4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統(tǒng)的室內(nèi)清潔機(jī)器人，其特征在于，所述擦地器件為兩端呈圓弧的矩形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統(tǒng)的室內(nèi)清潔機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)為兩個(gè)90度的拐角結(jié)構(gòu)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自帶清洗及甩干系統(tǒng)的室內(nèi)清潔機(jī)器人，其特征在于，所述水箱的頂面邊寬、底面邊窄,水箱上部為中間開(kāi)有圓孔的矩形結(jié)構(gòu)，且圓孔的周邊設(shè)有邊沿。
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