[實(shí)用新型]一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)滾動(dòng)體的編碼定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320421006.7
• 申請(qǐng)日: 2013-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203323722U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉繼東;吉朝軍;鄔元海;丁曉杰;高俊華;張勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)方智測(cè)控股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/00
• 分類號(hào): G01B21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及滾動(dòng)體生產(chǎn)的在線檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)滾動(dòng)體的編碼定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

滾動(dòng)體是滾動(dòng)軸承中的核心元件，滾動(dòng)體質(zhì)量的優(yōu)劣對(duì)軸承的性能有著顯著的影響。目前，滾動(dòng)體生產(chǎn)中的質(zhì)量缺陷主要有大頭磨傷、小頭磨傷、外徑棱子、外徑砂輪花、外徑螺旋紋、外徑光潔度不均、外徑磨傷、外徑銹蝕、外徑粗糙度不好、外徑倒角偏、倒角磨傷、小頭欠沖、大頭欠沖、小頭雙眼皮、大頭雙眼皮、基面欠磨、基面磨傷、基面劃傷、基面穴偏、基面粗糙度不好等。在現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)中，上述缺陷和質(zhì)量控制還基本沿用人工肉眼燈檢的挑揀方法，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易疲勞，效率不高，一些隱性缺陷肉眼挑揀不易，而且容易造成滾動(dòng)體的損傷。這種人工肉眼檢測(cè)的方法顯然不適用于自動(dòng)化、規(guī)模化的生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)滾動(dòng)體的編碼定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)L動(dòng)體進(jìn)行精確定位，便于對(duì)滾動(dòng)體進(jìn)行檢測(cè)或處理。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)滾動(dòng)體的編碼定位機(jī)構(gòu)，包括輸送部件和用于帶動(dòng)輸送部件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，在輸送部件的圓周上分布有與滾動(dòng)體形狀相匹配的輸送槽，在輸送部件上還設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的編碼機(jī)構(gòu)，編碼機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶有檢測(cè)標(biāo)記并與輸送部件同步轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼盤(pán)，以及用于感應(yīng)檢測(cè)標(biāo)記的位置傳感器，檢測(cè)標(biāo)記均勻分布在編碼盤(pán)的圓周上，其數(shù)量與輸送槽數(shù)量相等。

所述的輸送部件為一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)與編碼盤(pán)同軸連接。

所述的檢測(cè)標(biāo)記為等間距分布在編碼盤(pán)上的透光柵格，位置傳感器為設(shè)置在透光柵格兩側(cè)的對(duì)射式光電傳感器。

所述的檢測(cè)標(biāo)記為等間距分布在編碼盤(pán)上的金屬標(biāo)記，位置傳感器為設(shè)置在編碼盤(pán)一側(cè)的接近式傳感器。

所述的輸送部件一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)滾動(dòng)體進(jìn)入輸送部件的物料傳感器，所述物料傳感器與輸送部件上的輸送槽相對(duì)。

本實(shí)用新型的有益效果是：在輸送部件上設(shè)置編碼機(jī)構(gòu)對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行精確定位，從而準(zhǔn)確判斷滾動(dòng)體的位置，便于對(duì)滾動(dòng)體進(jìn)行檢測(cè)或進(jìn)去其它處理。用在滾動(dòng)體分揀系統(tǒng)中則能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)，檢測(cè)過(guò)程中無(wú)停頓，顯著提高檢測(cè)效率和操作精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1、輸送部件，101、輸送槽，2、軌道，3、滾動(dòng)體，4、編碼盤(pán)，5、檢測(cè)標(biāo)記，6、位置傳感器，7、物料傳感器。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖具體說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。

一種滾動(dòng)體分揀機(jī)用的編碼定位機(jī)構(gòu)，包括用于將一段軌道2末端的滾動(dòng)體3轉(zhuǎn)移至另一軌道起始端的輸送部件1和用于帶動(dòng)輸送部件1做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件組成，驅(qū)動(dòng)部件可采用電機(jī)或傳動(dòng)輪，輸送部件1可以采用圓周帶有輸送槽的環(huán)形帶或鏈的方式，也可以采用一個(gè)與軌道2相對(duì)的轉(zhuǎn)盤(pán)，并在轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周上均勻設(shè)置輸送槽101。設(shè)備運(yùn)行時(shí)，前一段軌道末端的滾動(dòng)體進(jìn)入輸送槽101，隨輸送部件1的轉(zhuǎn)動(dòng)，裝有滾動(dòng)體的輸送槽101運(yùn)動(dòng)至后一段軌道起始端，滾動(dòng)體從輸送槽101中脫出而進(jìn)入軌道。由于輸送部件1的運(yùn)動(dòng)速度是均勻的，并且滾動(dòng)體卡在輸送槽101內(nèi)，其位置相對(duì)應(yīng)輸送部件是不變的，因此，通過(guò)測(cè)定輸送槽的運(yùn)動(dòng)位置即可對(duì)滾動(dòng)體進(jìn)行精確定位，從而保證滾動(dòng)體檢測(cè)和處理的精確度。

輸送槽位置的測(cè)定可以采用如下方式。在輸送部件1上設(shè)置與其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的編碼機(jī)構(gòu)，編碼機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶有檢測(cè)標(biāo)記5并與輸送部件1同步轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼盤(pán)4，以及用于感應(yīng)檢測(cè)標(biāo)記的位置傳感器6。如果輸送部件1采用轉(zhuǎn)盤(pán)的形式，編碼盤(pán)4則與轉(zhuǎn)盤(pán)同軸連接。檢測(cè)標(biāo)記5均勻分布在編碼盤(pán)4的圓周上，其數(shù)量與輸送槽101數(shù)量相等。通過(guò)位置傳感器6對(duì)檢測(cè)標(biāo)記5進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)數(shù)，將檢測(cè)結(jié)果傳輸至控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的滾動(dòng)體進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)的位置，以及滾動(dòng)體檢測(cè)裝置或其它操作裝置與該位置之間相隔的輸送槽101的數(shù)量即可準(zhǔn)確控制滾動(dòng)體檢測(cè)裝置或其它操作裝置的啟動(dòng)時(shí)間，從而保證準(zhǔn)確度。基于上述運(yùn)作方式，用于檢測(cè)滾動(dòng)體進(jìn)入輸送部件1的物料傳感器7以及滾動(dòng)體檢測(cè)裝置或其它操作裝置均可設(shè)置在輸送部件1一側(cè)，并分別與輸送部件1上的輸送槽101的位置相對(duì)應(yīng)。

編碼盤(pán)4上的檢測(cè)標(biāo)記5可以采用如下結(jié)構(gòu)方式。一種方式如圖1所示，檢測(cè)標(biāo)記5采用等間距分布在編碼盤(pán)4上的透光柵格，位置傳感器6為設(shè)置在透光柵格兩側(cè)的對(duì)射式光電傳感器。另一種方式為，檢測(cè)標(biāo)記5采用等間距分布在編碼盤(pán)4上的金屬標(biāo)記，位置傳感器6為設(shè)置在編碼盤(pán)一側(cè)的接近式傳感器。