[實用新型]刮板輸送機伸縮機尾自動控制裝置

有效

• 申請號: 201320421003.3
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN203624449U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 禹芝根;王會枝;吳宗澤;陳偉;范寶冬
• 申請（專利權）人: 中煤張家口煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G23/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機電一體化裝置，用于煤礦井下刮板輸送機伸縮機尾的自動控制。?

背景技術

刮板輸送機是煤礦井下綜采工作面的輸送設備，在刮板輸送機安裝或工作過程中，需要調整鏈條的張緊程度，對鏈條張緊程度的調節主要通過伸縮機尾實現。目前煤礦井下刮板輸送機的伸縮機尾控制主要依靠手動，為了提高刮板輸送機的自動化水平，減少煤礦井下工作人員的勞動強度，發明了一種刮板輸送機伸縮機尾自動控制裝置。?

實用新型內容

本實用新型的目的是設計一種能實現對刮板輸送機伸縮機尾自動控制的裝置。?

本實用新型的目的是這樣實現的：?

一種刮板輸送機伸縮機尾自動控制裝置由控制箱1、信號采集裝置2和液壓控制裝置3組成。行程傳感器電纜連接座5、行程傳感器固定架6和行程傳感器7安裝在缸底座4上，油缸壓力傳感器14安裝在液壓控制裝置上；液壓控制裝置包括三通11、液控單向閥12、閥塊組件13和電液換向閥15，液壓控制裝置通過三通11和缸底座4上的B口連接，缸底座4上的B口和液壓控制裝置的B口連接；?

感應磁環8安裝在活塞桿10上，在刮板輸送機伸縮機尾伸縮時，伸縮油缸上的活塞桿10移動，活塞桿10移動時帶動感應磁環8移動，當感應磁環8移動時，安裝在缸底座4上的行程傳感器7輸出的電壓信號也隨之變化，控制箱?實時監測行程傳感器7輸出的電壓信號。?

行程傳感器7、行程傳感器固定架6和行程傳感器電纜連接座5安裝在缸底座4上。?

控制電路在控制箱內。?

信號采集裝置是由安裝在缸底座4上的行程傳感器7、行程傳感器固定架6、行程傳感器電纜連接座5和安裝在控制裝置上的油缸壓力傳感器14組成。?

本實用新型的工作過程如下：?

在刮板輸送機工作過程中，當控制箱1監測到油缸壓力傳感器14的壓力低于設定的下限時，需要伸刮板輸送機機尾，控制箱1輸出伸油缸電磁閥信號，電液換向閥15執行伸動作，油缸壓力傳感器14的壓力隨之升高，當控制箱1監測到油缸壓力傳感器14的壓力到達設定的上限或行程傳感器7的行程到達設定的最大行程時，控制箱1停止伸油缸電磁閥信號；當刮板輸送機停機時或負載過大導致的油缸壓力傳感器14的壓力超過設定的上限時，控制箱1輸出縮油缸電磁閥信號，電液換向閥15執行縮動作。?

本實用新型結構簡單，安全可靠，能根據實際工況實現刮板輸送機伸縮機尾的自動控制，在油缸行程到達最大行程和最小行程時發出報警信號，起到了保護油缸的作用。?

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方案對本實用新型作進一步詳細說明：?

圖1是本實用新型的系統圖。?

圖2是本實用新型伸縮機尾油缸的左視圖。?

圖3是本實用新型伸縮機尾油缸的A-A剖面圖。?

圖4是本實用新型伸縮機尾油缸的B-B剖面圖。?

圖5是本實用新型的液壓控制裝置圖。?

圖6是本實用新型的控制電路圖。?

圖中：1控制箱，2信號采集裝置，3液壓控制裝置，4缸底座，5行程傳感器電纜連接座，6行程傳感器固定架，7行程傳感器，8感應磁環，9缸體，10活塞桿，11三通，12液控單向閥，13閥塊組件，14油缸壓力傳感器，15電液換向閥。?

具體實施方式

下面結合具體實施方式說明本實用新型的構造與工作過程。?

首先參閱圖1，圖1是本實用新型的系統圖。本實用新型刮板輸送機伸縮機尾自動控制裝置包括控制箱1、信號采集裝置2和液壓控制裝置3三部分，控制箱1安裝在減速器附近，信號采集裝置2一部分安裝在伸縮機尾伸縮油缸里，一部分安裝在液壓控制裝置3上，液壓控制裝置3安裝在伸縮機尾附近，信號采集裝置2和控制箱1通過信號電纜連接，液壓控制裝置3和控制箱1通過控制電纜連接。?

圖2是本實用新型伸縮機尾油缸的左視圖。圖3是本實用新型伸縮機尾油缸的A-A剖面圖。圖4是本實用新型伸縮機尾油缸的B-B剖面圖。信號采集裝置2一部分安裝在伸縮機尾伸縮油缸里，一部分安裝在液壓控制裝置3上。信號采集裝置2包括油缸壓力傳感器14、行程傳感器7、感應磁環8、行程傳感器固定架6和行程傳感器電纜連接座5，行程傳感器7、行程傳感器固定架6和行程傳感器電纜連接座5安裝在缸底座4上，油缸壓力傳感器14安裝在液壓控制裝置3上；?