[實用新型]一種電動執(zhí)行機構(gòu)手動自動切換離合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320420118.0
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN203363361U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵海燕;牛家偉;張輝;門秀花;孫選;李國平
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南大學(xué)
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05;F16K31/53
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 鄭華清

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電動執(zhí)行機構(gòu)離合裝置，特別涉及一種電動執(zhí)行機構(gòu)手動自動切換離合裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電動執(zhí)行機構(gòu)中，雖然執(zhí)行機構(gòu)裝有離合器，但在手自動切換的時候，容易發(fā)生離合器卡死、松動的現(xiàn)象。另外，在切換的時候，需要沿著平行手輪軸的方向拉、推操作，較用力且操作不是很便利。

專利（CN?201120100648.8）公開了一種用于電動執(zhí)行器的手輪離合機構(gòu),由手輪、手輪軸、離合體、傳動軸等組成,將手輪向外拉出時,手輪軸與傳動軸相聯(lián),轉(zhuǎn)動手輪可以驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)；將手輪向內(nèi)推入時,手輪軸與傳動軸脫開,手輪不隨傳動軸旋轉(zhuǎn)。手輪軸和傳動軸不是一根貫通軸,而是兩根半軸,其中傳動軸上裝有圓柱銷,手輪軸上裝有離合體。手輪軸上有兩條圓弧形凹槽。離合機構(gòu)殼體上裝有彈簧與定位鋼球,手輪軸在完全拉出或完全推入的位置,定位鋼球進入弧形凹槽中,起到定位作用。這種鋼球結(jié)構(gòu)會造成手輪推入、拉出的力較大，而且長時間操作，對其專利中所述的兩條圓弧形凹槽和鋼球都會造成一定程度的磨損，從而影響定位精度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供電動執(zhí)行機構(gòu)的手動操作裝置，既要保證安全切換，又要保證手輪機構(gòu)的可靠、便利，同時考慮機械結(jié)構(gòu)簡易、控制成本。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下:

一種電動執(zhí)行機構(gòu)手動自動切換離合裝置，包括一對相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述的蝸桿一端通過彈簧與固定于殼體的支桿連接，且在殼體上設(shè)有控制電機開斷的限位開關(guān)，限位開關(guān)與蝸桿配合；蝸桿另一端連接一套手搖裝置，且在蝸桿上設(shè)有兩個凹槽，所述的凹槽與離合器手柄相配合，所述的離合器手柄卡在殼體的凹槽內(nèi)，且與蝸桿配合端高于殼體底部。

所述的蝸桿上有擋圈，所述的擋圈與設(shè)于蝸桿上的軸套相配合，且所述的軸套卡在殼體內(nèi)。

所述的手搖裝置包括一個手輪，且所述的手輪通過螺栓固定在蝸桿上。

所述的手輪上設(shè)有搖桿，所述的搖桿與手輪活動連接。

所述的離合器手柄與蝸桿之間安裝有離合器彈簧。

所述的彈簧和支桿卡在蝸桿軸向的孔內(nèi)。

所述的手輪通過墊片和螺栓固定在蝸桿上。

所述的蝸桿和殼體之間通過軸套密封配合，軸套和殼體之間過盈配合。

所述的蝸輪上設(shè)有傳動軸套，傳動軸套連接電機傳動軸，實現(xiàn)傳動；蝸輪與傳動軸套通過螺栓連接。

本實用新型的工作過程如下：

當(dāng)需要自動控制時，下拉離合器手柄，離合器手柄與蝸桿脫離，然后旋轉(zhuǎn)手輪使蝸桿推入，蝸桿和蝸輪不嚙合，且同時觸動靠近殼體的限位開關(guān)，電機通電，當(dāng)蝸輪蝸桿脫離的時候，蝸桿會帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)一定的角度，蝸輪軸上面通過傳動軸套連接到了電機軸上，蝸輪軸下部和電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸相連；轉(zhuǎn)入自動控制模式；當(dāng)需要手動模式時，再次將離合器手柄下拉，蝸桿在彈簧的作用下彈出，同時蝸桿離開右側(cè)的限位開關(guān)，同時電機斷電，蝸桿與蝸輪嚙合，離合器手柄在彈簧的作用下嵌入內(nèi)側(cè)凹槽中，轉(zhuǎn)動手輪可以驅(qū)動蝸輪旋轉(zhuǎn)，進入手動控制操作狀態(tài)。

????本實用新型的有益效果是：

結(jié)構(gòu)容易實現(xiàn)、操作過程中磨損非常小、省力、定位精度高，且可以實現(xiàn)自動和手動切換。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2為本實用新型手動操作裝置手動控制的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實用新型手動操作裝置自動控制時折疊的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：?1.殼體,2支桿,3彈簧,?4蝸桿,5擋圈,?6離合器彈簧，?7離合器手柄,8墊片,9螺栓,10搖桿,11手輪,12軸套,13蝸輪,14傳動軸套。

具體實施方式

???下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明：

結(jié)合圖1-圖3所示，本實用新型手動操作裝置工作時分為電動和手動，包括一對相互嚙合的蝸輪13和蝸桿4，所述的蝸桿4一端通過彈簧3與固定于殼體1的支桿2連接，且在殼體1上設(shè)有控制電機開斷的限位開關(guān)，限位開關(guān)與蝸桿4配合；蝸桿4另一端連接一套手搖裝置，且在蝸桿4上設(shè)有兩個凹槽，所述的凹槽與離合器手柄7相配合，所述的離合器手柄7卡在殼體的凹槽內(nèi)，且與蝸桿4配合端高于殼體1的底部。

所述的蝸桿4上有擋圈5，所述的擋圈5與設(shè)于蝸桿4上的軸套12相配合，且所述的軸套12卡在殼體1內(nèi)。蝸桿4和殼體1之間通過軸套12密封配合，軸套12和殼體1之間過盈配合。