[實用新型]一種可實現定時定位功能的膠囊內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201320419527.9
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN203408019U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 李兆申;廖專
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第二軍醫大學
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/06;A61B5/07
• 代理公司: 上海元一成知識產權代理事務所(普通合伙) 31268
• 代理人: 趙青

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種適用于消化道內可實現定時定位功能的膠囊內窺鏡系統。

背景技術

膠囊內窺鏡（capsule?endoscopy），是一種做成膠囊形狀的內窺鏡，它是用來檢查人體腸道的醫療儀器。膠囊內窺鏡能進入人體，用于窺探人體腸胃和食道部位的健康狀況，可用來幫助醫生對病人進行診斷。

膠囊內窺鏡實際是把攝像機縮小，植入醫用膠囊，幫助醫生對病人進行診斷。一粒小膠囊卻是探秘人體的攝像工作室，甚至可能成為遨游人體的“飛船”；細小的纖維，可以用來加固人體的心臟動脈;從外表看，它與普通膠囊藥區別不大，但它是一臺微型攝像機，用于窺探人體腸胃和食道部位的健康狀況?；颊咄谭?，膠囊隨胃腸肌肉運動沿消化方向運行，拍攝圖像，再把圖像傳至患者系于腰間的數據傳輸裝置。幾小時后，醫生把膠囊拍攝的圖像下載于電腦，膠囊在24小時內自動排出體外。使用膠囊內窺鏡，患者可保持正?；顒雍蜕?。

膠囊內鏡具有檢查方便、無創傷、無導線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優點，擴展了消化道檢查的視野，克服了傳統的插入式內鏡所具有的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重等缺陷。

膠囊內窺鏡面世已超過十年，被醫學界稱為21世紀內窺鏡發展的方向，但無法實現活檢功能是醫學界公認的制約其應用的主要原因之一。從使用方法而言，由于第一代膠囊內鏡進入消化道后隨消化道蠕動而被動式前進，醫生無法有效控制膠囊內鏡至需觀察部位，更不能使膠囊內鏡在一定時間內停留在待觀察部位，這些缺點限制了膠囊內鏡的更廣泛應用。

由此可見，膠囊內窺鏡的體內定位觀察是現階段需要解決的問題，但目前尚無一種可實現上述功能的膠囊內窺鏡系統，以滿足臨床醫學對消化道疾病的檢測需要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種適用于消化道內可實現定時定位功能的膠囊內窺鏡系統。

本實用新型的發明目的主要通過以下技術方案實現：

本實用新型提供一種可實現定時定位功能的膠囊內窺鏡系統，包括膠囊內窺鏡和體外工作站；所述的膠囊內窺鏡包括膠囊殼體、照明裝置、光學鏡頭、圖像傳感器、電路控制裝置、磁控開關、磁體、電池、射頻收發模塊和天線；所述的體外工作站包括磁頭、五維運動平臺、醫療電動床和操控臺；

所述的膠囊內窺鏡系統還包括便攜式磁體陣列；

所述的膠囊內窺鏡、體外工作站和便攜式磁體陣列通過磁場的感應和無線信號的傳輸形成一個系統；

所述的膠囊殼體呈圓筒狀，于光學鏡頭一側為透明殼體，其余部分為非透明殼體；

所述的照明裝置固定安裝在膠囊內窺鏡的透明殼體一端；

所述的光學鏡頭、圖像傳感器、電路控制裝置、磁控開關、磁體、電池、射頻收發模塊和天線均固定在所述膠囊內窺鏡的膠囊殼體內部。

所述的照明裝置為LED照明裝置。

所述的磁體為長方體或球體。

所述的便攜式磁體陣列為至少含有兩個口袋的馬甲或腰帶，每個口袋可放入0-6個磁體。每個口袋是根據觀察部位的需要與否放入磁體，放入磁體的位置和數量可調，以形成一個磁場分布優化的便攜式磁體陣列。

本實用新型所指的五維運動平臺具體可參考如下文獻：1、莊鵬，應用于平板顯示器檢測的高精度五維運動臺，《機電工程技術》2010年02期；2、中國專利申請CN02113721.8，發明名稱為“腫瘤治療超聲聚焦刀”，公布號為CN1456128，公開日為2003.11.19；或3、中國專利申請CN200410053300.2，發明名稱為“五自由度精密定位平臺”，公開號為CN1588556，公開日為2005.03.02。

本實用新型的優點是：

1、本實用新型特別設計的便攜式磁體陣列能根據實際待觀察部位進行調整，產生一個最佳分布磁場，該磁場能有效保持消化道內膠囊的位置，對待觀察部位進行定時觀察。

2.該便攜式磁體陣列可以通過馬甲或腰帶等多種方式實現，方便、安全、有效地解決了以往膠囊內窺鏡無法定時定位的問題，滿足了臨床檢測的實際需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的膠囊內窺鏡的結構示意圖；

圖2為本實用新型的體外工作站的結構示意圖；

其中，透明殼體1、非透明殼體11、照明裝置8、光學鏡頭7、圖像傳感器2、電路控制裝置3、磁控開關10、磁體5、電池4、射頻收發模塊12、天線6和支架9。

具體實施方式