[實用新型]仿生水黽機器人

有效

• 申請號: 201320419363.X
• 申請日: 2013-07-16
• 公開（公告）號: CN203318656U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 韓穎駿;趙小林;孫淑鳳
• 申請（專利權）人: 韓穎駿;孫淑鳳
• 主分類號: B63B38/00
• 分類號: B63B38/00;B63H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿生水黽機器人，由四條結構相同的支撐腿、兩條左右對稱布置的劃水腿、主體框架、舵機部件組成；支撐腿包括潛體、細長流線型支柱、儲備浮體和柔性連接板；柔性連接板一端與主體框架固定連接，一端與儲備浮體固定連接；細長流線型支柱上端與儲備浮體固定連接，下端與潛體連接；其特征是：潛體前端為圓柱形，后端為圓錐形，材料為小于水的密度的非親水性材料；柔性連接板一端與儲備浮體的上表面中心位置相粘接；劃水腿包括第一段劃水腿和第二段劃水腿；主體框架為一矩形薄板，其上左右對稱有兩個矩形槽，用于安放舵機，其前端布置門形支架，門形支架上安裝攝像頭，主體框架下表面的四個端部與柔性連接板的另一端粘接；舵機部件包括劃水舵機、抬腿舵機和舵機盤、舵機盤，劃水舵機粘接在主體框架的矩形槽內，舵機盤與劃水舵機用螺栓連接固定，舵機盤與第一段劃水腿的一端粘接，抬腿舵機粘接固定在第一段劃水腿的矩形槽內，舵機盤與抬腿舵機用螺栓連接固定，舵機盤與第二段劃水腿的一端粘接固定。