[實用新型]一種堆垛機起升機構的卷繞系統

有效

• 申請號: 201320418976.1
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN203346023U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 楊國春;蔣錦江;孫健;王中軍
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業集團物流裝備有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/07
• 代理公司: 北京慶峰財智知識產權代理事務所(普通合伙) 11417
• 代理人: 劉元霞

技術領域

本實用新型是用于物流行業高架立體庫中取送貨物的雙立柱堆垛機，是對柱堆垛機中的起升結構的改進。

背景技術

在自動化立體庫中，普通雙立柱堆垛機起升結構采用的是兩倍率雙聯滑輪組形式，單根鋼絲繩受力是起升重量的四分之一。這樣,減速機所受的徑向力和扭矩很大，減速機機座號選型相應增大，堆垛機的整體尺寸大，占用空間增大。

實用新型內容

本實用新型的目的是：為了解決上述普通雙立柱堆垛機起升結構的缺點而設計的新的技術方案。

本實用新型的技術方案是：一種堆垛機起升機構的卷繞系統，其特征在于，包括楔塊1、小定滑輪2、定滑輪3、大定滑輪4、動滑輪Ⅰ5、動滑輪Ⅱ6、導向定滑輪Ⅰ7、卷筒Ⅰ8及鋼絲繩，鋼絲繩從楔塊1開始經過小定滑輪2，向下繞過動滑輪Ⅰ5向上，再繞過定滑輪3向下經過動滑輪Ⅱ6向上，到達大定滑輪4再由導向定滑輪Ⅰ7向下至卷筒Ⅰ8。

所述定滑輪3的入繩端與出繩端的繩槽中心分別與動滑輪Ⅰ5和動滑輪Ⅱ6的相應繩槽中心在同一垂直平面上。

另一側鋼絲繩的纏繞方法相同。

本實用新型的優點：本結構實現了4倍率雙聯滑輪組形式，從而鋼絲繩分支拉力減小到升重量的八分之一，減速機所受的徑向力和扭矩降低，減速機機座號選型相應減小，堆垛機的整體尺寸更加緊湊，方便產品的設計和制造。

附圖說明

圖1：本實用新型原理圖

圖2：本實用新型機構工作簡圖（雙立柱）

具體實施方式

一種堆垛機起升機構的卷繞系統，其特征在于，包括楔塊1、小定滑輪2、定滑輪3、大定滑輪4、動滑輪Ⅰ5、動滑輪Ⅱ6、導向定滑輪Ⅰ7、卷筒Ⅰ8及鋼絲繩，鋼絲繩從楔塊1開始經過小定滑輪2，向下繞過動滑輪Ⅰ5向上再繞過定滑輪3向下經過動滑輪Ⅱ6向上，到達大定滑輪4再由導向定滑輪Ⅰ7向下至卷筒Ⅰ8。

所述定滑輪3的入繩端與出繩端的繩槽中心分別與動滑輪Ⅰ5和動滑輪Ⅱ6的相應繩槽中心在同一垂直平面上。

另一側鋼絲繩的纏繞方法相同。