[實用新型]一種快速插接頭自動組裝檢測設備

有效

• 申請號: 201320418417.0
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN203317029U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術領域

本實用新型涉及自動化組裝檢測設備領域，尤其是對快速插接頭的密封圈自動化裝入與氣密性檢測的快速插接頭自動組裝檢測設備。

背景技術

隨著自動化及半自動化設備的廣泛應用，單純于手工生產很大程度上制約生產效率，所以當今生產企業對自動化設備的需求越來越明顯，尤其對需要組裝、檢測、包裝且批量化生產的產品僅用人工組裝，檢測及包裝不僅繁瑣、質量不穩定，而且需要消耗大量勞動力，成本得不到有效控制。目前快速插接頭一般需要裝入密封圈并對其氣密性進行檢測，以往通過人工裝入密封圈，這種人工安裝主要依賴于工作人員的技術熟練程度，難以保證組裝后的快速插接頭的質量，勞動強度大，人力資源需求量大并且生產效率低。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題提供了一種快速插接頭自動組裝檢測設備，該系統解決了勞動強度大，人力資源浪費和安裝后的快速插接頭氣密性差等技術問題。

本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：一種快速插接頭自動組裝檢測設備，包括機架，機架上固定設有轉盤和為快速插接頭的密封圈1和密封圈2分別送入組裝工位的送料機構，轉盤與機架之間設有為轉盤轉動提供動力的電機和檢測轉盤是否到位的接近開關，電機的一側安設有控制轉盤旋轉角度的分割器，轉盤上設有固定快速插接頭位置的轉盤活動夾子，轉盤活動夾子之上設有安裝快速插接頭的治具，轉盤外周機架上沿快速插接頭組裝檢測工序依次設有快速插接頭上料臺、用于辨別快速插接頭種類的快速插接頭種類檢測機構、快速插接頭導通檢測機構、密封圈1裝入機構、密封圈2裝入機構和氣密性檢測機構，氣密性檢測機構一側設有氣密性不良品取出機構和對氣密性良品進行打碼的激光打碼機構，上述機構與主控制電路連接并由其控制。

優選的，在密封圈1裝入機構和密封圈2裝入機構之間設有對密封圈1裝入位置是否準確的密封圈1檢測機構，密封圈2裝入機構與氣密性檢測機構之間設有對密封圈2裝入位置是否準確的密封圈2檢測機構，激光打碼機構一側設有防塵帽蓋裝入機構，在防塵帽蓋裝入機構的下一工位安裝有成品捆包機構，上述機構與主控制電路連接并由其控制。

優選的，所述的快速插接頭導通檢測機構具有對F型與L型插接頭快速插接頭內部是否導通的檢測機一和對T型與直通接頭快速插接頭內部是否導通的檢測機二；所述的檢測機一包括一豎直固定于機架上的支撐板一（518）以及豎直固定在該支撐板一上的電機，該電機輸出軸與傳動絲桿連接，與該絲桿匹配的螺母上固定有與螺母上下移動的支撐板二，在支撐板二上固定有一橫向安裝的氣缸1，在該氣缸活塞桿上設置有一支撐板三，在支撐板三上安裝有一與活塞桿伸縮方向一致可伸縮的檢測導通桿，該檢測導通桿與支撐板三之間為設置有處于壓縮狀態的復位彈簧，在支撐板三上設置有用于感應檢測導通桿是否回縮的對射光纖1；所述檢測機二包括控制檢測機上下運動的氣缸2，氣缸2設于固定架上，固定架一側固定設有判斷直通插接頭快速插接頭是否合格的對射光纖2和判斷T型插接頭快速插接頭是否合格的對射光纖3，在對射光纖2和對射光纖3之間設有導通檢測桿。

優選的，所述送料機構包括安裝于機架上的振動盤和導引密封圈水平直線運動的通道，通道上的密封圈快速插接頭由設在通道下端的水平驅動器驅動，所述密封圈1裝入機構和密封圈2裝入機構包括支撐架，在靠近上料機構的通道端部設有感應密封圈到位情況的對射光纖4和從通道分離密封圈的切離機構，切離機構固定設置在支撐架上，在切離機構的上端設有吸取密封圈的真空吸嘴，在真空吸嘴的上方設有控制真空吸嘴上下移動的氣缸3和帶動真空吸嘴前后移動的氣缸4，設有固定支座，固定支座的上端設有用于抓取快速插接頭快速插接頭的機械手，在固定支座的下端設有控制機械手運動的擺臺氣缸，在支撐架與固定支座之間設有密封圈裝入臺，密封圈裝入臺下端設有控制其移動的氣缸5，密封圈裝入臺固定設置在支撐板之上。

優選的，所述氣密性檢測機構包括放置經檢測后的快速插接頭的小轉盤，用于從轉盤抓取快速插接頭至氣密性檢測臺和小轉盤的雙抓取機械手（803），雙抓取機械手固定在固定板上，固定板上設有控制雙抓取機械手上下運動的氣缸6，氣密性檢測臺上安裝有用于快速插接頭密封性的氣密性檢測機，氣密性檢測臺有控制治具移送的步進電機和由步進電機帶動的滾珠絲桿。

優選的，所述氣密性不良品取出機構包括抓取氣密性不良品的機械手，機械手一端連接有控制其水平移動的氣缸7，機械手的下端設有統計氣密性不良品個數的對射光纖5，在對射光纖6一側設有用于輸送氣密性不良品的輸送通道和盛放氣密性不良品的收集盒。