[實(shí)用新型]一種帶有磁力驅(qū)動裝置的枸杞采摘機(jī)

有效

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• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN203369123U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭清輝
• 申請（專利權(quán)）人: 郭清輝
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于采摘機(jī)械領(lǐng)域，涉及枸杞采摘技術(shù)，具體的說是一種帶有磁力驅(qū)動裝置的枸杞采摘機(jī)。

背景技術(shù)

枸杞屬于無限花序，一年中多次開花結(jié)果，需要進(jìn)行多次采摘，因此需耗費(fèi)巨大的勞動力，由此產(chǎn)生的采摘成本也越來越高。近年來，枸杞的機(jī)械化采摘不斷發(fā)展，部分采摘機(jī)械笨重龐大，不利于攜帶，小型采摘機(jī)械也大多噪聲較大，效率較低，而且振動頻率不可調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種帶有磁力驅(qū)動裝置的枸杞采摘機(jī)，此采摘機(jī)采用電磁力驅(qū)動技術(shù)，結(jié)構(gòu)獨(dú)特，操作簡單，頻率可調(diào)，噪聲小。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是：一種帶有磁力驅(qū)動裝置的枸杞采摘機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括設(shè)有開關(guān)按鈕的手柄，與手柄連接、內(nèi)置驅(qū)動裝置的殼體和振擺叉，關(guān)鍵在于：所述驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)中包括電磁鐵、管理電路，電磁鐵線圈繞組借助開關(guān)按鈕與管理電路的電流輸出端連接，滑桿套借助電磁鐵、復(fù)位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)引形成往復(fù)式擺動，滑桿套與擺桿借助定位銷實(shí)現(xiàn)定位連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、采用電磁力驅(qū)動技術(shù)，節(jié)省傳動環(huán)節(jié)，可以提高效率、減小噪聲；2、采用間距不等的梳齒狀振擺叉，可以適應(yīng)不同粗細(xì)樹枝的采摘。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型采用第二電磁鐵復(fù)位時殼體部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2向下的透視圖；

圖4是本實(shí)用新型采用彈簧復(fù)位時殼體部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，1是手柄，2是彈簧，3是開關(guān)按鈕，4是振擺叉，5是殼體，6是滑桿套，7是電磁鐵，8是第二電磁鐵，9是直線滑軌或直線軸承，10是定位銷，11是接近開關(guān)，12是管理電路，13是卡扣，14是螺釘，15是橡膠墊，4-1是擺桿，6-1是聚磁銜鐵塊。

具體實(shí)施方式

????一種帶有磁力驅(qū)動裝置的枸杞采摘機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括設(shè)有開關(guān)按鈕3的手柄1，與手柄1連接、內(nèi)置驅(qū)動裝置的殼體5和振擺叉4，關(guān)鍵在于：所述驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)中包括電磁鐵7、管理電路12，電磁鐵7線圈繞組借助開關(guān)按鈕3與管理電路12的電流輸出端連接，滑桿套6借助電磁鐵7、復(fù)位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)引形成往復(fù)式擺動，滑桿套6與擺桿4-1借助定位銷10?實(shí)現(xiàn)定位連接。采用電磁鐵7的通、斷電來實(shí)現(xiàn)對滑桿套6的吸住和斷開，再借助復(fù)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑桿套6的復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)了滑桿套6的往復(fù)運(yùn)動，使得其上的振擺叉4振動以將樹枝上的枸杞振落。

為了實(shí)現(xiàn)滑桿套6與電磁鐵7的吸和、斷開，在滑桿套6上配套設(shè)置有聚磁銜鐵塊6-1，擺桿4-1限位在滑桿套6中、其端頭與振擺叉4固連。這種結(jié)構(gòu)有效避免了應(yīng)力點(diǎn)集中，且在振擺叉4磨損時，更換方便。

為了便于加工和安裝，殼體5采用前后分體設(shè)計(jì)。組裝時，殼體5內(nèi)部組件安裝就位后，借助螺栓14和卡扣13將前后殼體部分連接牢固。

為了使滑桿套6保持水平方向的靈活平動，殼體5內(nèi)前后部分分別配套設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以采用直線滑軌，滑桿套6借助外部設(shè)置的滾輪、或滾柱在直線滑軌內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可以由直線軸承代替，滑桿套6借助微軸承在直線軸承內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動。

復(fù)位機(jī)構(gòu)可以采用固定在殼體5內(nèi)壁上的彈簧2，彈簧2的端頭與滑桿套6固連，管理電路12的結(jié)構(gòu)中包括電源電路、控制電路、振蕩電路，電磁鐵線圈繞組借助開關(guān)按鈕3與振蕩電路的電流輸出端連接。

復(fù)位機(jī)構(gòu)也可以采用設(shè)置于殼體5內(nèi)、與電磁鐵7平行且相向設(shè)置的第二電磁鐵8，管理電路12的結(jié)構(gòu)中包括電源電路、控制電路、兩個振蕩電路、受控制電路控制的且與振蕩電路輸出端連接的繼電器，電磁鐵7、第二電磁鐵8上的電磁鐵線圈繞組借助開關(guān)按鈕3分別與繼電器的輸出端連接，滑桿套6設(shè)置于電磁鐵7與第二電磁鐵8之間。

為了適應(yīng)不同粗細(xì)的樹枝，振擺叉4設(shè)為梳齒狀，梳齒間隔不相同。

電磁鐵7、第二電磁鐵8均采用硅鋼鐵芯的馬蹄形電磁鐵，硅鋼鐵芯消磁較快，可避免震蕩延遲。馬蹄形電磁鐵接觸面積較大，可以使滑桿套6所受磁力分布均勻。也可以采用條形電磁鐵。

為了防止滑桿套6與電磁鐵碰撞，位于殼體5下部的直線滑軌或直線軸承9的兩端部、靠近電磁鐵處裝有接近開關(guān)11,?接近開關(guān)11的信號輸出端與管理電路12內(nèi)的控制電路的信號接收端連接。殼體5上部安裝直線滑軌或直線軸承9的開口槽兩端設(shè)置有橡膠墊15，防止滑桿套6與殼體5發(fā)生碰撞。