[實用新型]一種具有中間開孔的小工件自動整理裝置

有效

• 申請號: 201320418239.1
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN203319250U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種具有中間開孔的小工件自動整理裝置，包括機架（1）以及安裝在機架上用于使待整理小工件有序排列輸出的振動盤（2），其特征在于，轉盤（4）安裝在機架（1）上，轉盤（4）上設有豎直安裝可拆卸的串料桿（3），需串料的串料桿（3）上端承接于振動盤（2）的出料口下方，工件依次串于串料桿上。

2.根據權利要求1所述的具有中間開孔的小工件自動整理裝置，其特征在于，在機架（1）上安裝有驅動轉盤升降以及旋轉的驅動機構，該驅動機構包括升降驅動機構和轉盤旋轉驅動機構。

3.根據權利要求2所述的具有中間開孔的小工件自動整理裝置，其特征在于，旋轉驅動機構包括電機（61），電機（61）通過同步帶（62）與轉盤連接。

4.根據權利要求3所述的具有中間開孔的小工件自動整理裝置，其特征在于，升降驅動機構包括升降氣缸（63），該升降氣缸的活塞桿托舉轉盤（4）和轉盤旋轉驅動機構沿機架（1）上預設的軌道升降。

5.根據權利要求4所述的具有中間開孔的小工件自動整理裝置，其特征在于，所述的轉盤（4）上設有夾具（41），串料桿（3）安裝在轉盤的夾具（41）上。

6.根據權利要求5所述的具有中間開孔的小工件自動整理裝置，其特征在于，所述夾具包括一固定于轉盤上的固定塊以及通過螺栓活動安裝于固定塊上的夾緊塊，串料桿夾持于夾緊塊與固定塊之間。

7.根據權利要求6所述的具有中間開孔的小工件自動整理裝置，其特征在于，機架（1）上安裝有一轉盤定位機構，該定位機構包括安裝于機架上的定位氣缸（81）以及定位桿（82），定位氣缸（81）的傳動桿與定位桿（82）連接，在轉盤（4）上設有用于穿插定位桿（82）實現轉盤定位的定位孔（42）。

8.根據權利要求7所述的具有中間開孔的小工件自動整理裝置，其特征在于，機架（1）上安裝一避免串料桿上單個小工件下落的阻擋機構，該阻擋機構包括氣缸（52）以及具有伸縮軌道的阻擋件（51），氣缸（52）的活塞連接桿與阻擋件（51）連接并控制其沿滑軌伸縮移動。

9.根據權利要求8所述的具有中間開孔的小工件自動整理裝置，其特征在于，所述的阻擋機構安裝機架（1）上設有可調節高度的滑軌，該阻擋機構在阻擋件（51）伸出恰好擋住串料桿上端的位置處固定。

10.根據權利要求9所述的具有中間開孔的小工件自動整理裝置，其特征在于，包括用于感應阻擋件阻擋小工件達到設定高度后一次落入串料桿的第一感應開關（71）、用于感應單根串料桿達到設定高度值的第二感應開關（72）、用于感應安裝在轉盤上的串料桿到位后進行定位的第三感應開關（73）以及用于檢測轉盤上的串料桿全部串滿小工件的料滿檢測開關（74），第一感應開關（71）安裝靠近串料桿且在阻擋件上方的機架（1）上，第二感應開關（72）安裝靠近串料桿且在阻擋件下方的機架（1）上，第一感應開關（71）和第二感應開關（72）所安裝的機架部位具有可調節滑軌，第三感應開關（73）安裝在位于轉盤下方的機架（1）上，料滿檢測開關（74）安裝在位于串料桿上端的機架（1）上，第一感應開關（71）、第二感應開關（72）、第三感應開關（73）以及料滿檢測開關（74）作為主控器的信號輸入部件與主控器連接。