[實用新型]一種窄帶成像的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320418071.4
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN203408022U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李兆申;廖專
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍第二軍醫(yī)大學(xué)
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B1/06;A61B5/06;A61B5/07
• 代理公司: 上海元一成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31268
• 代理人: 趙青

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于消化道內(nèi)窄帶成像的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

膠囊內(nèi)窺鏡（capsule?endoscopy），是一種做成膠囊形狀的內(nèi)窺鏡，它是用來檢查人體腸道的醫(yī)療儀器。膠囊內(nèi)窺鏡能進(jìn)入人體，用于窺探人體腸胃和食道部位的健康狀況，可用來幫助醫(yī)生對病人進(jìn)行診斷。

內(nèi)窺鏡檢查的主要目的之一是盡可能在早期發(fā)現(xiàn)腫瘤，但是使用寬波光對黏膜淺表血管或黏膜組織形態(tài)的細(xì)微變化的強(qiáng)調(diào)效果并不明顯，為增強(qiáng)這種診斷的性能人們從提高內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的成像性能方面做出了很多努力。窄帶成像（Narrow?Band?Imaging）是一種光學(xué)圖像增強(qiáng)技術(shù)，通過降低相鄰波段的光譜聯(lián)系，深度方向的組織特征會更清晰的被復(fù)制出來。能夠增強(qiáng)對粘膜表面的微觀組織模式的觀察，同時加速對胃腸道系統(tǒng)粘膜表面的腫瘤與非腫瘤的區(qū)別診斷。例如，窄帶成像內(nèi)窺鏡系統(tǒng)特別采用符合黏膜組織及血色素光譜特性的415nm和520nm窄波光，通過增強(qiáng)圖像的對比性能，大大提高了對早期癌變組織的識別，具有與活檢相同的功效，被稱為“光學(xué)活檢”。每個單色圖像信號經(jīng)過彩色轉(zhuǎn)化裝置，使毛細(xì)血管網(wǎng)絡(luò)和微觀組織模式以彩色圖像的形式展示出來。這樣相對于傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)而言，采用短波光源窄帶發(fā)射就能夠提高描繪精細(xì)的粘膜表面的毛細(xì)血管網(wǎng)路的能力。

目前的窄帶成像技術(shù)已大規(guī)模應(yīng)用于插入式內(nèi)窺鏡。膠囊內(nèi)窺鏡面世已超過十年，被醫(yī)學(xué)界稱為21世紀(jì)內(nèi)窺鏡發(fā)展的方向，但無法實現(xiàn)活檢功能是醫(yī)學(xué)界公認(rèn)的制約其應(yīng)用的主要原因之一。從使用方法而言，由于第一代膠囊內(nèi)鏡進(jìn)入消化道后隨消化道蠕動而被動式前進(jìn)，醫(yī)生無法控制膠囊內(nèi)鏡在疑似病灶處進(jìn)行細(xì)致觀察，所以窄帶成像技術(shù)不能在膠囊內(nèi)窺鏡上得到應(yīng)用。

由此可見，膠囊內(nèi)窺鏡的體內(nèi)定位觀察是現(xiàn)階段需要解決的問題，但目前尚無一種可實現(xiàn)“光學(xué)活檢”的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，以滿足臨床醫(yī)學(xué)對消化道疾病的檢測需要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種適用于消化道內(nèi)窄帶成像的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

本實用新型的發(fā)明目的主要通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本實用新型提供一種窄帶成像的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)窺鏡和體外工作站；所述的膠囊內(nèi)窺鏡包括膠囊殼體、照明裝置、光學(xué)鏡頭、圖像傳感器、電路控制裝置、磁控開關(guān)、磁體、電池、射頻收發(fā)模塊和天線；

所述的膠囊殼體呈圓筒狀，于光學(xué)鏡頭一側(cè)為透明殼體，其余部分為非透明殼體；

所述的照明裝置為窄波光LED照明裝置，該照明裝置固定安裝在膠囊內(nèi)窺鏡的透明殼體一端；

所述的光學(xué)鏡頭、圖像傳感器、電路控制裝置、磁控開關(guān)、磁體、電池、射頻收發(fā)模塊和天線均固定在所述膠囊內(nèi)窺鏡的膠囊殼體內(nèi)部；

所述的膠囊內(nèi)窺鏡和體外工作站通過磁場的感應(yīng)和無線信號的傳輸形成一個系統(tǒng)。

所述的磁體為長方體或球體。

所述的窄波光LED照明裝置，較優(yōu)的為415nm或520nm窄波光LED照明裝置。

所述的體外工作站包括磁頭、五維運(yùn)動平臺、醫(yī)療電動床和操控臺。

本實用新型所指的五維運(yùn)動平臺具體可參考如下文獻(xiàn)：1、莊鵬，應(yīng)用于平板顯示器檢測的高精度五維運(yùn)動臺，《機(jī)電工程技術(shù)》2010年02期；2、中國專利申請CN02113721.8，發(fā)明名稱為“腫瘤治療超聲聚焦刀”，公布號為CN1456128，公開日為2003.11.19；或3、中國專利申請CN200410053300.2，發(fā)明名稱為“五自由度精密定位平臺”，公開號為CN1588556，公開日為2005.03.02。

本實用新型的優(yōu)點是：

1、本實用新型的體外工作站通過磁場控制膠囊內(nèi)鏡中內(nèi)置的磁體，從而將膠囊內(nèi)窺鏡引導(dǎo)至消化道任何待觀察部位，實現(xiàn)體內(nèi)定位觀察。

2.以往膠囊內(nèi)窺鏡使用的LED照明光源均為寬光譜，包含紅色、黃色、綠色、藍(lán)色各種光譜。本實用新型使用的LED照明光源波長為藍(lán)色415nmLED和綠色520nm?LED，通過降低相鄰波段的光譜聯(lián)系，深度方向的組織特征會更清晰的被復(fù)制出來，能夠增強(qiáng)對粘膜表面的微觀組織模式的觀察，同時加速對胃腸道系統(tǒng)粘膜表面的腫瘤與非腫瘤的區(qū)別診斷。

附圖說明

圖1為本實用新型的膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的體外工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，透明殼體1、非透明殼體11、照明裝置8、光學(xué)鏡頭7、圖像傳感器2、電路控制裝置3、磁控開關(guān)10、磁體5、電池4、射頻收發(fā)模塊12、天線6和支架9。