[實用新型]立體停車設備用抓取回轉機構

有效

• 申請號: 201320417886.0
• 申請日: 2013-07-13
• 公開（公告）號: CN203361723U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 李祥啟
• 申請（專利權）人: 李祥啟
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 石譽虎

技術領域

本實用新型屬于機械停車設備技術領域，尤其涉及一種立體停車設備用抓取回轉機構。

背景技術

近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車。而停車難問題的出現，也給機械停車設備行業帶來了巨大的商機和廣闊的市場。機械式立體停車設備以其高效的土地利用率，為緩解城市停車難，發揮著越來越重要的作用。

在搬運車輛時，將車輛放置在一升降車臺內，然后停車設備的升降機構對接升降車臺，帶動升降車臺升降。方便的車輛進出升降車臺的方式為前進進入升降車臺，前進離開升降車臺，但現有的立體停車設備的出入口方向是固定的，現有的解決方式是設一個外置轉盤，這樣既增加了制造成本，又占用了地面空間，降低了土地利用率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種立體停車設備用抓取回轉機構，結構簡單，不占用地面空間，能夠使車輛方便的進出升降車臺。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：立體停車設備用抓取回轉機構，包括沿豎向升降的升降架，所述升降架上固定安裝有環形軌道，所述升降架中心處設有豎向轉軸，所述豎向轉軸上位于所述升降架下方轉動安裝有由第一動力裝置驅動的回轉架，所述回轉架與所述環形軌道之間安裝有若干個用于承重和導向的回轉滾輪，所述回轉架上安裝有用于抓取升降車臺的抓取機構，所述回轉架上設有便于對接升降車臺的抓取導向機構，所述回轉架包括呈矩形布置的兩相對設置的回轉橫梁和兩相對設置的回轉縱梁，每根所述回轉橫梁上均設有所述抓取機構，所述抓取機構包括由第二動力裝置驅動的吊鉤；所述抓取導向機構包括導向板，所述導向板安裝于所述回轉橫梁或回轉縱梁上。

作為一種改進，所述回轉滾輪設有八個，所述回轉架的四角上分別設有兩個所述回轉滾輪。

作為進一步的改進，所述第一動力裝置包括安裝在所述升降架上的回轉電動機，所述回轉電動機的輸出軸上設有錐齒輪，所述回轉架上安裝有與所述錐齒輪相嚙合的齒盤。

作為進一步的改進，所述第二動力裝置包括安裝在所述回轉架上的抓取電機，所述抓取電機的輸出軸上安裝有一曲柄，所述曲柄與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與一搖桿鉸接，所述搖桿固定連接一轉動橫軸，所述轉動橫軸的兩端分別固定連接一所述吊鉤，所述轉動橫軸與所述回轉橫梁平行設置。

作為進一步的改進，所述第二動力裝置包括電磁鐵，每根所述回轉橫梁的兩端分別鉸接一所述吊鉤。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：由于立體停車設備用抓取回轉機構，包括沿豎向升降的升降架，所述升降架上設計了環形軌道、豎向轉軸、由第一動力裝置驅動的回轉架，所述回轉架與所述環形軌道之間安裝有回轉滾輪，所述回轉架上安裝有抓取機構和抓取導向機構；存取車時，抓取回轉機構在放置升降車臺時，可根據立體停車設備的出入口方向，將升降車臺旋轉到合適的位置，使車庫出入口布置相當靈活，方便了車輛進出升降車臺；并且所述抓取回轉機構結構緊湊，不占用地面空間，提高了土地利用率；由于所述抓取機構包括由第二動力裝置驅動的吊鉤，使得起吊過程的可靠性高，避免發生摔車事故；所述抓取導向機構包括導向板，使得吊鉤能夠快速對準升降車臺，避免吊鉤與升降車臺的位置不對應發生碰撞導致吊鉤損壞，保證了吊鉤和升降車臺相對位置的準確性。

由于所述回轉滾輪設有八個，所述回轉架的四角上分別設有兩個所述回轉滾輪，使得所述回轉架受力合理，且運行更加平穩。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是升降架的仰視圖；

圖3是回轉架的結構示意圖；

圖4是第二動力裝置的結構示意圖；

圖5是升降架、回轉架和升降平臺相對位置示意圖；

圖6是縱移停車設備的一個停車位結構示意圖；

圖7是圖6的主視圖；

圖中：1、升降架，2、環形軌道，3、豎向轉軸，4、回轉架，5、回轉電動機，6、錐齒輪，7、齒盤，8、回轉滾輪，9、升降車臺，10、抓取機構，11、抓取導向機構，12、回轉橫梁，13、回轉縱梁，14、吊鉤，15、抓取電機，16、曲柄，17、連桿，18、搖桿，19、轉動橫軸，20、導向板，21、固定部，22、導向部，23、頂部縱梁，24、底部縱梁，25、底部前橫梁，26、底部后橫梁，27、縱移車臺，28、托架，29、橫梁，30、第一滾輪，31、第二滾輪，32、斜支柱，33、斜拉筋，34、縱移存取電動機，35、主動鏈輪，36、從動鏈輪，37、鏈條。

具體實施方式