[實用新型]全方位自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201320417584.3
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN203380482U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 卓世達
• 申請（專利權）人: 卓世達
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.全方位自動焊接裝置，其特征在于：主要由底座(25)、垂直固定在底座(25)上的立柱(4)、分別軸套式地安裝在立柱(4)兩側的控制器(26)和懸臂梁(17)、安裝在懸臂梁(17)上的焊槍底座(15)、以及設置在焊槍底座(15)中心的旋轉焊槍(13)組成；所述的立柱(4)上設有一套操控懸臂梁(17)升降的升降機構；所述的立柱(4)上還設有一套操控懸臂梁(17)左右擺動的擺動機構；所述的焊槍底座(15)可移動式的安在懸臂梁(17)上；焊槍底座(15)上的齒輪與懸臂梁(17)上的齒條嚙合，懸臂梁(17)上安有滑軌，焊槍底座(15)在懸臂梁(17)上的滑軌移動；所述的旋轉焊槍(13)最下端安有焊槍頭(22)和控制焊槍頭(22)直線往復擺動和鐘擺擺動兩種擺動方式的焊槍頭擺動器(21)；?

本全方位自動焊接裝置包括有七個數控電機：懸臂梁升降數控電機(1)、懸臂梁擺動數控電機(7)、焊槍座移動數控電機(16)、旋轉焊槍升降數控電機(18)、焊槍旋轉數控電機(14)、焊槍頭擺動器數控電機(23)和底座移動數控電機(26)。?

2.根據權利要求1所述的全方位自動焊接裝置，其特征在于：所述的升降機構由位于立柱(4)最上端的懸臂梁升降主動齒輪(2)、與懸臂梁升降主動齒輪(2)嚙合的懸臂梁升降從動齒輪(3)、以及由懸臂梁升降從動齒輪(3)帶動旋轉的懸臂梁升降絲杠(5)組成。?

3.根據權利要求1所述的全方位自動焊接裝置，其特征在于：所述的擺動機構由懸臂梁擺動主動齒輪(8)和懸臂梁擺動從動齒輪(6)組成，懸臂梁擺動從動齒輪(6)通過方鍵配合裝配在立柱(4)上，懸臂梁擺動從動齒輪(6)可以在立柱(4)上，上下移動。?

4.根據權利要求1所述的全方位自動焊接裝置，其特征在于：所述的控制器(30)裝配有操作顯示屏及操作按鈕，在焊接電源(28)上方固定安裝送絲機(29)。?

5.根據權利要求4所述的全方位自動焊接裝置，其特征在于：所述的旋轉焊槍(13)最上端設有焊絲送絲軟管(10)，其另一端與所述的送絲機(29)連接，由送絲機(29)將絲送入到焊槍頭(22)。?

6.根據權利要求1所述的全方位自動焊接裝置，其特征在于：所述的旋轉焊槍(13)最上端還設有電-流體組合滑環(11)和滑環動環出氣口(12)；旋轉焊槍(13)為可以互換使用CO₂氣體保護焊接槍頭和氬弧焊接槍頭。?

7.根據權利要求1或6所述的全方位自動焊接裝置，其特征在于：所述的旋轉焊槍(13)最下端還安有CCD攝像裝置(19)，在CCD攝像鏡頭(19)前安裝瞬間變色可調光鏡片(20)。?

8.根據權利要求1所述的全方位自動焊接裝置，其特征在于：所述的底座(25)內設有底座水箱(24)，底座水箱(24)中安裝潛水泵，供冷卻水至焊槍頭(22)，循環冷卻。?

9.根據權利要求1所述的全方位自動焊接裝置，其特征在于：所述的懸臂梁升降數控電機(1)位于立柱(4)頂部，用于調整懸臂梁(17)的高度；懸臂梁擺動數控電機(7)安裝在懸臂梁擺動數控電機架(9)上，用于調整懸臂梁(17)的擺幅；焊槍座移動數控電機(16)安裝在焊槍底座(15)上，用于控制和調整焊槍底座(15)在懸臂梁(17)上的移動速度和前后位置；旋轉焊槍升降數控電機(18)安裝在焊槍底座(15)上，用于調整旋轉焊槍(13)在焊槍底座(15)中的升降距離位置；焊槍旋轉數控電機(14)也安裝在焊槍底座(15)上，用于調節旋轉焊槍(13)的旋轉速度和旋轉角度。?

10.根據權利要求1所述的全方位自動焊接裝置，其特征在于：所述的直線往復擺動和鐘擺擺動兩種擺動方式的焊槍頭擺動器(21)，通過安裝或拆卸鐘擺軸(21-11)和固定焊槍底板緊固螺絲(21-8)，可以使擺動器由鐘擺擺動轉換成直線往復擺動。?