[實用新型]一種翻轉軸的盤線結構

有效

• 申請號: 201320415372.1
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN203343682U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 洪峰;廖文
• 申請（專利權）人: 蘇州澳冠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及了盤線結構，尤其是一種翻轉軸的盤線結構，屬于機器人焊接技術領域。

背景技術

以往工程機械行業大多采用人工焊接，勞動強度大，焊接質量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機器人代替普通工人進行焊接，提高了品質的同時還提高了產量降低了成本。但是為了保證焊接的效果，需要對工件進行不同的翻轉，使機器人能找到最合適的焊接角度。現有的翻轉軸通常是通過電機加中空軸減速機實現驅動，但是中空軸減速機的成本相對于非中空軸減速機的成本高昂的多，大大提高了生產成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種翻轉軸的盤線結構，通過采用特殊的盤線結構，使翻轉軸可以通過電機加非中空軸減速機驅動的方式進行運轉，大大降低了生產成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種翻轉軸的盤線結構，包括立柱和轉軸，所述轉軸通過旋轉座與所述立柱相連接，所述旋轉座與立柱之間還設置有外護罩和內護罩，所述外護罩與所述內護罩之間設置有電纜鏈條，所述電纜鏈條的兩端分別固定在所述外護罩與內護罩上，且所述電纜鏈條的長度大于或等于所述外護罩的內周長。

前述的一種翻轉軸的盤線結構，其特征在于：所述外護罩上靠近電纜鏈條與外護罩的連接點處設置有用于走線的第一開孔。

前述的一種翻轉軸的盤線結構，其特征在于：所述外護罩上與所述第一開孔相對稱設置有第二開孔。

前述的一種翻轉軸的盤線結構，其特征在于：所述內護罩通過多個壓塊固定在所述旋轉座上。

本實用新型的有益效果是：通過在內外護罩之間可正反向旋轉的電纜鏈條，使內護罩在電機和非中空軸減速機的驅動下，在內護罩旋轉的過程中，帶動電纜鏈條正反轉動，實現左右各180°旋轉，從而帶動旋轉座可實現360°翻轉，在滿足本裝置的翻轉角度的前提下，大大降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一種翻轉軸的盤線結構的主視圖；

圖2是本實用新型一種翻轉軸的盤線結構的盤線處的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本實用新型做進一步的說明。

如圖1和圖2所示，一種翻轉軸的盤線結構，包括立柱1和轉軸2，所述轉軸2通過旋轉座3與所述立柱1相連接，所述旋轉座3與立柱1之間還設置有外護罩4和內護罩5，所述外護罩4與所述內護罩5之間設置有電纜鏈條6，所述電纜鏈條6的兩端分別固定在所述外護罩4與內護罩5上，且所述電纜鏈條的長度大于或等于所述外護罩4的內周長。通過內護罩5帶動旋轉座3的方式可以使本裝置采用電機和非中空軸減速機即可實現，大大降低了生產成本。而在內護罩5轉動的過程中，采用在內護罩5與外護罩4之間設置盤線狀電纜鏈條6的方式使內護罩5轉動的過程中帶動電纜鏈條6的正反轉，而不會對電纜鏈條6產生旋擰情況，避免其被旋擰過度而產生斷裂的情況。通過將電纜鏈條的長度大于或等于所述外護罩4的內周長，使內護罩5能夠實現360°旋轉，滿足了機器人焊接過程中翻轉角度的要求。內護罩5通過多個壓塊固定在所述旋轉座3上，通過內護罩5的轉動帶動旋轉座3的轉動。

外護罩4上靠近電纜鏈條6與外護罩4的連接點處設置有用于走線的第一開孔7，通過第一開孔7便于電纜鏈條6與外部電線相連接。

外護罩4上與所述第一開孔7相對稱設置有第二開孔8，使使用者能夠根據需要選擇外護罩4上的不同位置固定電纜鏈條6

綜上所述，本實用新型提供的一種翻轉軸的盤線結構，通過采用特殊的盤線結構，使翻轉軸可以通過電機加非中空軸減速機驅動的方式進行運轉，大大降低了生產成本。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。