[實用新型]一種便于通電的回轉軸結構

有效

• 申請號: 201320415362.8
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN203484852U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 洪峰;廖文
• 申請（專利權）人: 蘇州澳冠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及了一種便于通電的回轉軸結構，屬于機器人技術領域。?

背景技術

以往工程機械行業大多采用人工焊接，勞動強度大，焊接質量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機器人代替普通工人進行焊接，提高了品質的同時還提高了產量降低了成本。但是為了保證焊接的效果，需要對工件進行不同的翻轉和回轉，使機器人能找到最合適的焊接角度。但是，由于在焊接作業時，需要將工件通電，對于回轉結構而言，普通的通電方式在工件不停的回轉過程中，電線容易出現纏繞現象，導致設備無法正常使用。并且，通過電機或者減速機直接傳到電流的方式，容易對設備上的精密元件造成損耗。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種便于通電的回轉軸結構，通過電刷和導電盤對與工件接觸的夾具進行導電，避免了電線纏繞，元件損耗現象的發生。?

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：?

一種便于通電的回轉軸結構，包括兩個立柱，所述兩個立柱之間設置有翻轉軸，所述翻轉軸上設置有可相對其回轉的回轉軸，所述回轉軸通過電機和減速機驅動，所述減速機與固定在回轉軸上的工件夾具之間還連接有導電盤，所述導電盤的兩側固定有電刷。

前述的一種便于通電的回轉軸結構，其特征在于：所述減速機與導電盤之間還設置有軸承，所述軸承通過軸承座固定。?

前述的一種便于通電的回轉軸結構，其特征在于：所述減速機與電機之間還設置有用于固定電機的馬達座。?

前述的一種便于通電的回轉軸結構，其特征在于：所述翻轉軸可在兩個立柱之間實現翻轉。?

本實用新型的有益效果是：通過在減速機與工件夾具之間設置導電盤，并在導電盤兩側設置用于連接外部電線的電刷，通過導電盤對工件上電，避免了電線因回轉軸的不停轉動而導致其纏繞，并且避免電機或減速機對工件導電，能有效防止設備上的精密元件收到損耗。?

附圖說明

圖1是本實用新型一種回轉軸導電盤結構的俯視圖。?

圖2是圖1中C的放大示意圖；?

圖3是圖1中A-A剖面圖；

圖4是圖3中B的放大示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。?

如圖1至圖4所示，一種便于通電的回轉軸結構，包括兩個立柱1，所述兩個立柱1之間設置有翻轉軸2，所述翻轉軸2上設置有可相對其回轉的回轉軸3，所述回轉軸2通過電機4和減速機6驅動，所述減速機6與固定在回轉軸2上的工件夾具11之間還連接有導電盤9，所述導電盤9的兩側固定有電刷10。外部電線通過連接電刷10對導電盤9進行供電，通過導電盤9對與其接觸的工件夾具11進行供電，從而實現了對工件通電，避免了直接通過電機4或減速機6對工件進行通電，能有效防止精密元件的損耗，同時也能避免電線纏繞。?

所述減速機6與導電盤9之間還設置有軸承8，所述軸承8通過軸承座7固定，通過安裝軸承8便于導電盤9的運轉。減速機6與電機4之間還設置有用于固定電機4的馬達座5。?

翻轉軸2可在兩個立柱1之間實現翻轉，使工件能夠同時實現回轉和翻轉，保證工件能在空間360°范圍內旋轉，為焊接提供最佳焊道。?

綜上所述，本實用新型提供的一種便于通電的回轉軸結構，通過電刷和導電盤對與工件接觸的夾具進行導電，避免了電線纏繞，元件損耗現象的發生。?

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。?