[實用新型]一種可升降的動臂

有效

• 申請號: 201320415334.6
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN203390447U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 洪峰;廖文
• 申請（專利權）人: 蘇州澳冠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及了一種可升降的動臂，屬于機器人焊接技術領域。

背景技術

以往工程機械行業大多采用人工焊接，勞動強度大，焊接質量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機器人代替普通工人進行焊接，提高了品質的同時還提高了產量降低了成本。在機器人焊接技術領域中，現有的用于固定待焊接工件的動臂為了方便焊接通常是高度固定的，對于一些大體積、大重量的工件而言，需要將工件太高到一定的高度進行固定，固定難度大，且拆卸也不方便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可升降的動臂，通過將用于固定工件的動臂設置成可升降結構，便于工件的裝載和拆卸。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種可升降的動臂，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱上固定有動臂，所述動臂相對于所述立柱可升降。

前述的一種可升降的動臂，其特征在于：所述立柱內設置有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的上端連接有電機，所述滾珠絲杠上設置有絲杠螺母，所述絲杠螺母通過連接座與所述動臂連接。

前述的一種可升降的動臂，其特征在于：所述動臂為L型。

前述的一種可升降的動臂，其特征在于：所述底座為U型。

前述的一種可升降的動臂，其特征在于：所述電機與滾珠絲杠之間還設置有減速機。

本實用新型的有益效果是：

1、通過用于固定工件的動臂設置成可升降結構，便于工件的裝載和拆卸，降低了工裝難度；

2、動臂設計成L型，便于工件的安裝和拆卸，且增大了機器人在焊接時的焊接角度；

3、通過將底座設計成U型，增大了動臂的降低范圍，便于工件的安裝和拆卸。

附圖說明

圖1是本實用新型一種可升降的動臂的主視圖；

圖2是本實用新型一種可升降的動臂的側視圖；

圖3是本實用新型一種可升降的動臂的立柱的結構示意圖。

具體實施方式

???下面將結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，一種可升降的動臂，包括底座1和固定在所述底座1上的立柱2，所述立柱2上固定有動臂3，所述動臂3相對于所述立柱2可升降。通過用于固定工件的動臂2設置成可升降結構，便于工件的裝載和拆卸，降低了工裝難度。

立柱2內設置有滾珠絲杠23，所述滾珠絲杠23的上端連接有電機21，所述滾珠絲杠23上設置有絲杠螺母24，所述絲杠螺母24通過連接座25與所述動臂3連接，通過電機21的轉動帶動滾珠絲杠23的轉動，從而帶動絲杠螺母24在滾珠絲杠23上作上下移動，通過連接座25最終實現動臂3的上下運動。

動臂3為L型，便于工件的安裝和拆卸，且增大了機器人在焊接時的焊接角度。

底座1為U型，增大了動臂的降低范圍，便于工件的安裝和拆卸。

電機21與滾珠絲杠23之間還設置有減速機22，通過電機21和減速機22驅動滾珠絲杠23的方式能夠使動臂3的上下移動更加穩定。

綜上所述，本實用新型提供的一種可升降的動臂，通過將用于固定工件的動臂設置成可升降結構，便于工件的裝載和拆卸。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。