[實(shí)用新型]豆腐乳裝瓶機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320415322.3
• 申請(qǐng)日: 2013-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203318747U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張義
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/36
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/36
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 李永慶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品機(jī)械，尤其是一種豆腐乳裝瓶機(jī)械手。

背景技術(shù)

豆腐乳是一種食品，用小塊的豆腐做坯，經(jīng)過(guò)發(fā)酵、腌制而成，其質(zhì)地松軟，難于包裝儲(chǔ)存，在豆腐乳生產(chǎn)行業(yè)當(dāng)中通常用玻璃瓶盛放豆腐乳成品。由于豆腐乳的質(zhì)地松軟，在包裝裝瓶時(shí)容易造成豆腐乳產(chǎn)生破損或者排列不整齊美觀的現(xiàn)象。另外，行業(yè)中純手工裝瓶的包裝方式生產(chǎn)效率低下注定將遭到淘汰，而目前市場(chǎng)上部分的自動(dòng)裝瓶機(jī)器的裝瓶效率以及豆腐乳排列的美觀度也十分不理想。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種將豆腐乳快速夾持定型、包裝裝瓶的豆腐乳裝瓶機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種豆腐乳裝瓶機(jī)械手，其特征在于：在夾座上圍繞夾座中心均布有若干個(gè)相互對(duì)應(yīng)的夾爪以及位移機(jī)構(gòu)，夾爪通過(guò)所對(duì)應(yīng)的位移機(jī)構(gòu)控制其往復(fù)位移開(kāi)合，夾爪合攏后形成底部開(kāi)口的空腔；在夾座中心上還設(shè)有頂出推板，該頂出推板穿過(guò)夾座設(shè)于夾爪筒狀內(nèi)腔的內(nèi)側(cè)，頂出推板上的滑桿與夾座滑動(dòng)套接。

優(yōu)選的是，所述的夾座上設(shè)有與夾爪數(shù)量一致的燕尾槽，該燕尾槽從夾座的邊沿為起點(diǎn)，向夾座中心延伸。

優(yōu)選的是，所述的夾爪的頂部設(shè)有燕尾滑塊，該燕尾滑塊與燕尾槽滑動(dòng)扣接，其長(zhǎng)度小于燕尾槽的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的是，所述的燕尾滑塊的頂部末端設(shè)有連接凸臺(tái)，燕尾滑塊通過(guò)該連接凸臺(tái)與位移機(jī)構(gòu)固定連接。

優(yōu)選的是，所述的位移機(jī)構(gòu)由氣缸以及固定塊構(gòu)成。

優(yōu)選的是，空腔截面為圓形或者多邊形。

優(yōu)選的是，所述的空腔將豆腐乳從規(guī)則排列的方形狀態(tài)夾緊變形為圓形或者多邊形狀態(tài)。

優(yōu)選的是，所述的夾爪以及位移機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)。

本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，由于采用了機(jī)械手自動(dòng)固定排列成型，并夾持裝瓶的方式，解決了以往豆腐乳成品裝瓶困難、排列不整齊、豆腐乳成品易破損等缺點(diǎn)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)構(gòu)活動(dòng)靈活、拆裝方便，豆腐乳成品夾持整形快速，裝瓶排列整齊美觀、無(wú)破損。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型夾爪張開(kāi)狀態(tài)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型夾爪合攏狀態(tài)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型豆腐乳夾持工作狀態(tài)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型豆腐乳裝瓶工作狀態(tài)示意圖。

圖5為豆腐乳夾持前自由狀態(tài)示意圖。

圖6為豆腐乳夾持后變形狀態(tài)示意圖。

圖中：1、夾座，?11、燕尾槽，?2、夾爪，?21、燕尾滑塊，?22、連接凸臺(tái)，?3、位移機(jī)構(gòu)，?31、氣缸，?32、固定塊，?4、頂出推板，?41、滑桿，?5、空腔，?6、豆腐乳定位盤(pán)，?7、包裝瓶，?8、豆腐乳。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種豆腐乳裝瓶機(jī)械手，其特征在于：在夾座1上圍繞夾座1中心均布有若干個(gè)相互對(duì)應(yīng)的夾爪2以及位移機(jī)構(gòu)3，夾爪2通過(guò)所對(duì)應(yīng)的位移機(jī)構(gòu)3控制其往復(fù)位移開(kāi)合，夾爪2合攏后形成底部開(kāi)口的空腔5；在夾座1中心上還設(shè)有頂出推板4，該頂出推板4穿過(guò)夾座1設(shè)于夾爪2筒狀內(nèi)腔的內(nèi)側(cè)，頂出推板4上的滑桿41與夾座1滑動(dòng)套接。

優(yōu)選的是，所述的夾座1上設(shè)有與夾爪2數(shù)量一致的燕尾槽11，該燕尾槽11從夾座1的邊沿為起點(diǎn)，向夾座1中心延伸。

優(yōu)選的是，所述的夾爪2的頂部設(shè)有燕尾滑塊21，該燕尾滑塊21與燕尾槽11滑動(dòng)扣接，其長(zhǎng)度小于燕尾槽11的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的是，所述的燕尾滑塊21的頂部末端設(shè)有連接凸臺(tái)22，燕尾滑塊21通過(guò)該連接凸臺(tái)22與位移機(jī)構(gòu)3固定連接。

優(yōu)選的是，所述的位移機(jī)構(gòu)3由氣缸31以及固定塊32構(gòu)成。

優(yōu)選的是，空腔5截面為圓形或者多邊形。

優(yōu)選的是，所述的空腔5將豆腐乳8從規(guī)則排列的方形狀態(tài)夾緊變形為圓形或者多邊形狀態(tài)。

優(yōu)選的是，所述的夾爪2以及位移機(jī)構(gòu)3的數(shù)量為四個(gè)。