[實用新型]一種機器人焊接裝置

有效

• 申請號: 201320415259.3
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN203343679U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 洪峰;喬衛鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州澳冠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種機器人焊接裝置，包括機器人主體（1），所述機器人主體（1）的一側設置有兩個立柱（2），所述兩個立柱（2）之間設置有可相對其轉動的翻轉軸（3），所述翻轉軸（3）上固定有變位機支板（5）,所述變位機支板（5）上設置有可相對其轉動的回轉支撐（6）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接裝置，其特征在于：所述變位機支板（5）上還設置有與所述回轉支撐（6）的外周面相齒合的第一齒輪（7），所述第一齒輪（7）通過第一變速箱（10）驅動。

3.根據權利要求2所述的一種機器人焊接裝置，其特征在于：所述翻轉軸（3）與其中一個立柱（2）之間還設置有第二齒輪（4），所述變位機支板（5）的下方設置有相互連接的第二變速箱（9）和第三齒輪（8），所述第三齒輪（8）與所述第二齒輪（4）相互齒合。

4.根據權利要求3所述的一種機器人焊接裝置，其特征在于：第一齒輪（7）之間通過軸套（13）與所述第一變速箱（10）相連接。

5.根據權利要求4所述的一種機器人焊接裝置，其特征在于：所述機器人主體（1）的另一側設置有電控箱（14）、焊機和焊絲桶。