[實(shí)用新型]一種自動(dòng)插彎頭機(jī)的工件定位同步裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320414899.2
• 申請(qǐng)日: 2013-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203665375U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭良才;李偉斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波精達(dá)成形裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/02
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/02;B23P19/00
• 代理公司: 寧波天一專(zhuān)利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)插彎頭機(jī)的工件定位同步裝置。

背景技術(shù)

目前對(duì)半成品換熱器進(jìn)行插彎頭工序都是通過(guò)手工來(lái)完成的，手工操作生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品一致性差。隨著勞動(dòng)力成本的提高和工人對(duì)于工作環(huán)境要求的提高，越來(lái)越要求企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化和自動(dòng)化控制，所以換熱器生產(chǎn)線(xiàn)上的自動(dòng)插彎頭機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

自動(dòng)插彎頭機(jī)就需要完成對(duì)半成品換熱器工件的自動(dòng)精確定位，并且保持插彎頭過(guò)程中半成品換熱器工件的穩(wěn)定、可靠，并且隨著工件高低、寬窄的不同可以進(jìn)行調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型就是要解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種自動(dòng)插彎頭機(jī)的定位同步裝置，可以實(shí)現(xiàn)換熱器工件的自動(dòng)定位，并與插彎頭裝置保持同步。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)插彎頭機(jī)的工件定位同步裝置，包括上定位機(jī)構(gòu)、下定位機(jī)構(gòu)以及上下同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上定位機(jī)構(gòu)、下定位機(jī)構(gòu)使上、下定位機(jī)構(gòu)同時(shí)向同一個(gè)方向移動(dòng)。

更好地，上述上下同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)器、同步機(jī)構(gòu)、上移動(dòng)機(jī)構(gòu)、下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上移動(dòng)機(jī)構(gòu)與上定位機(jī)構(gòu)連接，下移動(dòng)機(jī)構(gòu)與下定位機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)同步機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，從而使上移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)同步、同方向移動(dòng)。

更好地，上述上移動(dòng)機(jī)構(gòu)為上絲桿螺母機(jī)構(gòu)，絲桿由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，上絲桿螺母與上定位機(jī)構(gòu)連接，上定位機(jī)構(gòu)由上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)。

更好地，上述下移動(dòng)機(jī)構(gòu)為下絲桿螺母機(jī)構(gòu)，絲桿由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，下絲桿螺母與下定位機(jī)構(gòu)連接，下定位機(jī)構(gòu)由下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)。

更好地，上述同步機(jī)構(gòu)包括上同步輪、二個(gè)中間同步輪、下同步輪，上同步輪固定在上絲桿上，下同步輪固定在下絲桿上，二個(gè)中間同步輪同軸設(shè)置，軸分別連接上連桿、下連桿一端，上連桿另一端固定在上移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，下連桿另一端固定在下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

更好地，上述上連桿和/或下連桿長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)。

更好地，上述驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)，安裝在插彎頭機(jī)升降架上的第一箱體，電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與上滾珠絲桿連接，所述第一滾珠絲桿穿套在第一箱體內(nèi)并由其支承，其中部穿套一個(gè)絲桿螺母和帶動(dòng)環(huán)，所述帶動(dòng)環(huán)與絲桿螺母固定在一起，另一端穿套在由第一箱體支承的第一從動(dòng)桿外，所述第一滾珠絲桿與電機(jī)輸出軸連接端安裝一個(gè)第一同步帶輪和一個(gè)長(zhǎng)度可調(diào)的上連桿，所述上連桿另一端安裝在一個(gè)中間軸上，所述中間軸的兩端各安裝一個(gè)第二同步帶輪和第三同步帶輪，中間還安裝一個(gè)長(zhǎng)度可調(diào)的下連桿，所述下連桿的另一端安裝在一個(gè)由第二箱體支承的第二滾珠絲桿上，所述第二滾珠絲桿上也穿套有一個(gè)上述的固定在一起的絲桿螺母和帶動(dòng)環(huán)，且?guī)?dòng)環(huán)的另一端穿套在一端由第二箱體支承的第二從動(dòng)桿外，所述第二箱體上還固定一個(gè)導(dǎo)桿，所述第二從動(dòng)桿和導(dǎo)桿還同時(shí)穿過(guò)一個(gè)支承座和一個(gè)隨行夾具，所述支承座安裝在插彎頭機(jī)的底座上，所述第二從動(dòng)桿與隨行夾具固定在一起。

更好地，上述上定位機(jī)構(gòu)包括內(nèi)側(cè)定位架、外側(cè)定位架、定位氣缸以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)側(cè)定位架與第一從動(dòng)桿固連在一起，所述外側(cè)定位架安裝在內(nèi)側(cè)定位架上，其上安裝定位氣缸，所述定位氣缸的活塞上安裝外側(cè)定位板，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在外側(cè)定位架與升降架之間。

更好地，上述下定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)隨動(dòng)板、固定座底板、數(shù)個(gè)固定座、導(dǎo)向輪及導(dǎo)向板，所述隨動(dòng)板通過(guò)定位銷(xiāo)與第二從動(dòng)桿連接在一起，其上依次安裝固定座底板和數(shù)個(gè)固定座，所述導(dǎo)向輪安裝在隨動(dòng)板上的兩側(cè)，所述導(dǎo)向板安裝在插彎頭機(jī)底座上，位于隨動(dòng)板兩側(cè)與所述導(dǎo)向輪相對(duì)應(yīng)并引導(dǎo)導(dǎo)向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：其能穩(wěn)定、可靠地固定換熱器工件，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，實(shí)現(xiàn)上、下定位機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)動(dòng)，且可滿(mǎn)足不同排距和孔距工件的定位要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例去掉下定位機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例上下同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、2和3所示，一種自動(dòng)插彎頭機(jī)的工件定位同步裝置，包括上定位機(jī)構(gòu)、下定位機(jī)構(gòu)以及上下同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上定位機(jī)構(gòu)、下定位機(jī)構(gòu)使上、下定位機(jī)構(gòu)同時(shí)向同一個(gè)方向移動(dòng)。